【摘要】 本发明提供的一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，涉及图像处理技术领域，其目的在于解决现有的技术难以保证在大范围的变光照环境中，机器视觉系统，特别是无照明设备的机器视觉系统获取质量稳定的标准图像。获取图像质量的自动调整方法包括如下的步骤：按照预先设定的初始参数启动数字摄像机，采集一帧图像后，计算图像的象素灰度均值u；根据图像的象素灰度均值u判断是否需要进行图像质量的调整，包括过亮区调节、过暗区调节和数字摄像机指标的精确调整单元。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】吉林大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】130012 吉林省长春市前进大街2699号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810050700.6 【申请日】2008-05-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101287073B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101287073B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04N5/232; G06T5/00 【发明人】田彦涛; 王红睿; 隋振; 顾庆; 卢辉遒; 洪伟 【主权项内容】1.一种变光照环境中机器视觉系统自动获取质量稳定的标准图像方法，其特征在于采用抓取图像质量的自动调整方法，具体包括如下步骤： 1)按照预先设定的初始参数启动数字摄像机，采集一帧图像后，计算图像的象素灰度均值u，计算公式为： 其中，f(i，j)是象素点坐标(i，j)的灰度均值，u为该幅图像象素的灰度均值，M和N是表征图像尺寸大小的参数； 2)根据图像的象素灰度均值u判断是否需要进行图像质量的调整，按图像对比度质量的要求，设定图像象素的灰度均值的期望区间为[umin，umax]，若采集到的图像的象素灰度均值u处于期望区间内，不需要调整机器视觉系统数字摄像机的参数，则退出图像质量的自动调整程序； 3)过亮区调节，如果图像的象素灰度均值u大于umax，则说明图像处于过亮区，开始图像的过亮区调整，亮区调节包括按照一定的顺序选择数字摄像机的指标、指标更改、图像的象素灰度均值更新、判断是否处于过亮区，若经过数字摄像机指标的调整脱离了过亮区，则进入下一步过暗区调节，如果外界的光照太强始终无法脱离过亮区，退出整个自动调整程序； 4)过暗区调节，如果图像的象素灰度均值u小于umin，则说明图像象素灰度均值处于过暗区，开始图像的过暗区调整，暗区调节包括按照一定的顺序选择数字摄像机的指标、指标更改、图像的象素灰度均值更新、判断是否处于过暗区，若经过调整脱离了过暗区，则进入精确调整步骤，如果外界的光照太弱始终无法脱离过暗区，退出整个自动调整程序； 5)数字摄像机指标的精确调整，此步骤包括数字摄像机的指标选择、参数求解、判断是否满足图像质量要求；首先采用在线估计的方式获取反映当前环境中光照强度的参数集合I；根据预先设定的图像质量要求，选择若干数字摄像机的指标，构成相应的数字摄像机参数集合U；图像的象素灰度均值u和数字摄像机的参数集合U两者间的函数关系为u＝f(U，I)；根据预先设定的图像的象素灰度均值ud，求解数字摄像机参数集合Ud＝f-1(ud，I)；将求得的数字摄像机参数集合，作为最终的图像采集参数；如果以数字摄像机参数集合Ud采集的图像不满足象素灰度均值的要求，则重新选择若干数字摄像机的指标，求解新的数字摄像机参数集合Un。 【当前权利人】吉林大学 【当前专利权人地址】吉林省长春市前进大街2699号 【统一社会信用代码】121000004232040648 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】33
