【摘要】 本发明涉及一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构。该悬架由4根连杆相互铰接形成四边形机构，这四根连杆中有一根为二力杆，其余三根连杆的外延末端与前、中和后轮相连。左、右两侧悬架与车体通过差速装置连接。悬架与差速装置的连接点位于与后轮相连的连杆的外延段。当路面不平时，车轮间的相对伸展和起伏可通过四边形机构的变形而实现。因此该悬架机构适应地形能力强。 【专利类型】发明授权 【申请人】吉林大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】130012 吉林省长春市前进大街2699号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810051403.3 【申请日】2008-11-11 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101456433B 【公开公告日】2010-10-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101456433B 【授权公告日】2010-10-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D57/028 【发明人】王荣本; 陈百超; 王志中; 杨璐; 葛平淑 【主权项内容】一种适用于六轮环境探测车的四边形悬架机构，主要由四根连杆组成，其特征在于第一连杆(1)与第二、三连杆(2、3)铰接，第四连杆(4)与第二、三连杆(2、3)铰接，第一、二、三、四连杆(1、2、3、4)铰接成一个四边形连杆机构；第一连杆(1)的外延末端与前轮连接，第二连杆(2)的外延末端与中轮连接，第四连杆(4)的外延末端与后轮连接，并且第四连杆(4)的外延中部与车体的差速机构相连，第三连杆(3)无外延，为二力杆。 【当前权利人】吉林大学 【当前专利权人地址】吉林省长春市前进大街2699号 【统一社会信用代码】121000004232040648 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】5
