【摘要】 本发明涉及变桨距风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，属于风力发电技术领域，该 方法包括：根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定 值，则通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁转矩达到额定 值，则启动风机的桨距角调节，各步骤为：建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型 和扰动模型的叠加，扰动模型为风机模型与标称模型的偏差；用计算得到的逆系统标称的 桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风力发电系统的风机转速 和输出功率的控制。本发明控制方法实现简单、可移植性好。减小了桨距角调节装置的疲 劳程度，在同样风速条件下可以延长风机的运行寿命。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102369.8 【申请日】2008-03-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593641C 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593641C 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F03D7/04 【发明人】耿华; 杨耕; 周宏林 【主权项内容】1、一种风力发电系统的逆系统鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)根据发电机电压、电流和转速值计算发电机电磁转矩；若电磁转矩未达到额定值， 则保持桨距角不变，通过增大发电机的电磁转矩来限制风机转速和系统输出功率，若电磁 转矩达到额定值，则启动风机的桨距角调节，进行以下各步骤； 2)建立风力发电系统的模型，该模型为标称模型和扰动模型的叠加，扰动模型为风 机模型与标称模型的偏差； 3)计算标称模型的逆系统标称的桨距角； 4)计算扰动模型的鲁棒补偿桨距角； 5)用逆系统标称的桨距角和鲁棒补偿桨距角叠加后的角度来调节桨距角，从而实现风 力发电系统的风机转速和输出功率的控制。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华大学 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】38
