【摘要】 本发明公开了一种挂网图像角点检测的方法及装置，包括：确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；进行图像边缘检测；当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘时，则确定窗口中心像素点为图像角点。采用本发明方案可以在未知挂网参数的情况下准确找到图像中角点的位置，对挂网图像的角点检测具有良好效果。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京大学; 方正国际软件(北京)有限公司; 京瓷美达株式会社 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】100871 北京市海淀区颐和园路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810239368.8 【申请日】2008-12-11 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750883A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101750883B 【授权公告日】2011-02-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G03F3/00; G06T7/00 【发明人】李平立; 冯剑桥; 袁梦尤; 六尾敏明 【主权项内容】一种挂网图像角点检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：确定检测窗口与方向线，所述窗口是奇数N×N大小的像素窗口，所述方向线经过窗口中心像素点，且围绕中心像素点在角度上进行等分；确定每一条方向线的相同一侧在窗口内的像素灰度值之和；依次确定相邻两条方向线的像素灰度值之和之间的差值；进行图像边缘检测；当窗口中不大于设定阈值的差值连续且所述差值中有零差值，且窗口中心像素点为图像边缘时，则确定窗口中心像素点为图像角点。 【当前权利人】北京大学; 方正国际软件(北京)有限公司; 京瓷美达株式会社 【当前专利权人地址】北京市海淀区颐和园路5号; 北京市海淀区北四环西路52号5层505; 日本大阪府大阪市 【专利权人类型】公立; 有限责任公司(法人独资) 【统一社会信用代码】12100000400002259P; 91110108801144696L 【被引证次数】8 【被自引次数】4.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】8
