【摘要】 本发明提供一种直线型GPS动态定位精度检定仪及其检定方法，通过一条固定 的直线轨道，利用电机及传动装置使GPS天线沿该轨道运动，当GPS天线通过轨 道上的固定点时，利用光电检测器记录通过的时刻，并记录该时刻的GPS接收机 坐标输出，然后与事先精确标定的固定点坐标进行比较得到GPS天线的动态定位 精度。本发明结构简单、易于制作，由于采用固定轨道，所以GPS天线的运动精度 能够得到保证，而天线通过轨道上的固定点时，即触发固定点处的光电检测器，从 而实现了对GPS天线位置的准确跟踪。轨道上的固定点可以事先精确测定，即提供 了天线运动中的位置基准。本发明比目前工程中采用的方法精度高，且可实现性和 可操作性好。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院声学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810247573.9 【申请日】2008-12-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101644756A 【公开公告日】2010-02-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101644756B 【授权公告日】2011-12-28 【授权公告年份】2011.0 【发明人】田杰; 张扬帆; 刘纪元; 黄海宁 【主权项内容】1、一种直线型GPS动态定位精度检定仪，其特征在于，通过一条固定的直线 轨道，利用电机及传动装置使GPS天线沿该轨道运动，当GPS天线通过轨道上的 固定检测点时，利用光电检测器记录通过的时刻，将该时刻的GPS接收机坐标输 出与事先精确标定的固定检测点坐标进行比较得到GPS天线的动态定位精度，其 中， 所述直线轨道具备调整水平装置，当固定在地面上时，使轨道保持为水平，另 外在该轨道上设置多个检测点或者多个检测区域，当设置多个检测点时，每个检测 点处各设置一光电检测器，当设置多个检测区域时，在每个区域内等间距设置多个 光电检测器，各光电检测器的间距设为要检定的精度，检测区域的长度为L＝v×Δt， 其中，v为运动平台的运动速度，Δt为GPS定位输出的时间间隔； 在所述轨道上放置一移动平台，该移动平台沿着所述轨道滑动，在该移动平台 上还安装有所述GPS天线； 在所述轨道旁安置有电机，通过皮带或链条传动，使移动平台从轨道的一端向 另一端运动； 在所述轨道旁安装有记录装置，与GPS接收机及光电检测器相连，记录GPS接 收机输出的定位数据，当所述运动平台通过各检测点或检测区域时，触发所述光电 检测器输出电脉冲给所述记录装置，记录装置中包括AD采样装置，用于记录运动 平台通过各检测点或检测区域的准确时间，该记录装置在测试前与GPS接收机进行 时统处理； 运动过程中，所述记录装置将GPS接收机的位置输出全部记录下来，在按照测 试要求采集足够的点数后，通过计算机对实验数据进行处理，根据记录的时间点可 以从GPS接收机的位置输出中查找到经过某一检测点的时间，将采集的定位数据与 检测点的坐标相对比，分析其精度，在设置多个检测区域的情况下，若GPS天线通 过检测区域时输出坐标的时刻为T，输出定位数据为(x，y，z)，而检测区域内有 I个光电检测器，记录中通过第i个光电检测器的时刻为ti，查找与T最接近的ti， 并以该点坐标作为基准点坐标计算定位精度。 【当前权利人】中国科学院声学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区北四环西路21号中国科学院声学研究所 【统一社会信用代码】12100000400883447M 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
