【摘要】 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。本发明提供的方法，对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院光电研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080 北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224910.2 【申请日】2008-10-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101726255A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101726255B 【授权公告日】2011-05-04 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01B11/24; G06T7/60; G06K9/00; G06T7/12; G06T7/62 【发明人】李传荣; 周梅; 苏国中; 黎荆梅; 唐伶俐; 夏冰 【主权项内容】一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法，其特征在于，该方法包括：从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点；以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类，完成单个建筑物目标的分割；分别提取每个建筑物目标的边缘点；对每个建筑物对象的边缘进行规则化，记录目标信息制成目标查找表；以及从目标查找表中出所有符合用户感兴趣目标特点的对象，提供给用户。 【当前权利人】中国科学院光电研究院 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000717806239N 【被引证次数】83 【被他引次数】83.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】86
