【摘要】 一种基于瞬时最小共模电压叠加的脉宽调制方法，属于电力电子变换装置的脉宽调制控制技术领域。其特征在于，当集成电路输入一个瞬时值形式或矢量形式的目标电压值时，在经过坐标变换和去除共模电压处理后，根据逆变装置的输出限制，首先以线电压是否落入-VD～+VD范围为条件，进行过调制判断，其中VD为直流母线电压；如进入过调制区，则等比例缩小相电压目标值，使线电压落入-VD～+VD范围；之后将得到的相电压目标值都叠加一个最小的共模电压，使其落入范围；之后即可计算每相脉宽调制占空比。与目前常用的空间矢量调制方法相比，本方法可使共模电压最大程度地减小，达到该类方法在理论上所能达到的最小值，且计算过程更为简单。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市100084-82信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810223022.9 【申请日】2008-09-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101359881B 【公开公告日】2010-08-04 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101359881B 【授权公告日】2010-08-04 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H02M7/48; H02M7/5387; H02P27/08 【发明人】肖曦 【主权项内容】1.一种基于瞬时最小共模电压叠加的脉宽调制方法，其特征在于，所述方法是在集成电路中依次以以下步骤实现的： 步骤(1)、向所述集成电路中输入三相瞬时值形式的目标电压值uAO，uBO，uCO； 步骤(2)、按下式去除所述三相瞬时值形式的目标电压中已有的共模电压，得到： 步骤(3)、按下式判断步骤(2)中得到的已去除共模电压的目标电压值 是否已进入过调制区： max(|uAB|，|uBC|，|uCA|)＞VD， 其中：VD为直流母线电压，uAB，uBC，uCA为瞬时值形式的线电压目标值； 若max(|uAB|，|uBC|，|uCA|)≤VD，则未进入过调制区，每相目标电压值仍为步骤(2)中的 表示为： 若max(|uAB|，|uBC|，|uCA|)＞VD，则已进入过调制区，所述每相目标电压值变为： 步骤(4)、按下式判断是否需要在步骤(3)得到的所述每相目标电压值中叠加最小瞬时共模电压： 若 则无需叠加共模电压，每相目标电压值仍为步骤(3)中的 表示为： 若 需叠加共模电压，则： 当 所对应的相电压 时，每相目标电压值为： 当 所对应的相电压 时，每相目标电压值为： 步骤(5)、按下式计算三相脉宽调制占空比DA，DB，DC： 步骤(6)、输出三路脉宽调制电路PWM的比较寄存器值： 其中Tx_PR为集成电路中PWM计数器的周期寄存器值或载波周期。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市100084-82信箱 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】11
