【摘要】 本发明公开了一种优化人体关键帧时刻的人体空中运动仿真方法，包 括：建立人体几何模型；设置人体质量分布参数；设置人体运动关键帧； 设置起跳时人体质心的位置和速度；建立以单位四元数为参数形式的牛顿 -欧拉多刚体动力学方程；建立优化模型；用数值优化方法求解优化模型； 得到物理逼真的人体运动数据。本发明的方法适用于任意人体拓扑结构和 任意复杂运动，且计算速度快，具有很好的通用性和实用性。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院计算技术研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区中关村科学院南路6号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114750.6 【申请日】2008-06-11 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100594520C 【公开公告日】2010-03-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100594520C 【授权公告日】2010-03-17 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T17/00; G06T17/10 【发明人】魏毅; 夏时洪; 王兆其 【主权项内容】1、基于关键帧时刻优化的空中运动仿真方法，包括以下步骤： 1)、输入对象的拓扑结构和肢体几何模型，以及对象总质量，构建对 象模型； 2)、设置所述对象质心起跳时的位置、能达到的最大高度和位移，并 计算起跳速度； 3)、设置关键帧序列及其对应时刻的初值； 4)、根据所述关键帧序列、所述关键帧时刻序列、和所述起跳时对象 质心的位置和速度拟合运动轨迹； 5)、根据所述对象模型，建立以单位四元数为参数的牛顿-欧拉多刚 体动力学方程，将所述运动轨迹代入所述方程计算根刚体上的广义力，进 而计算所述运动轨迹的物理平衡量； 6)、以所述物理平衡量为目标函数优化所述关键帧时刻序列，并根据 所述关键帧时刻序列拟合对象运动数据。 【当前权利人】新疆美特智能安全工程股份有限公司 【当前专利权人地址】新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市新市区天津南路682号创业大厦配楼3至5层 【统一社会信用代码】12100000400012342E 【引证次数】2.0 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】8
