【摘要】 本发明提供了一种光学识别及测距装置，包括：激光发射单元，用于向待测物发射两束不同波长的激光构成的组合光线；激光接收单元，用于接收经待测物反射后的光信号，并将接收到的光信号进行光电转换，输出电信号；解调单元，用于将激光接收单元输出的电信号解调为两束不同波长的激光产生的电信号；模拟/数字(A/D)转换单元，用于将解调单元输出的电信号进行模数转换，输出数字信号；方向调整单元，用于调整激光发射单元发射的组合光线的传播方向；控制单元，用于整个装置的控制。该装置检测精度高、速度快、实时性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114956.9 【申请日】2008-06-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101290351B 【公开公告日】2010-07-14 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101290351B 【授权公告日】2010-07-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01S17/48 【发明人】刘刚; 司永胜; 刘兆祥; 张亚静; 姜国权; 赵翠君 【主权项内容】一种光学识别及测距装置，其特征在于，该装置包括： 激光发射单元，用于向待测物发射由两束不同波长的激光构成的组合光线； 激光接收单元，用于接收经所述待测物反射后的光信号，并将所述光信号转换为电信号； 解调单元，用于将所述激光接收单元输出的电信号解调为分别由所述两束不同波长的激光产生的电信号； 模拟/数字A/D转换单元，用于将所述解调单元输出的电信号转换为数字信号； 控制单元，根据所述A/D转换单元输出的数字信号，对所述待测物进行识别，并得到所述待测物与所述一种光学识别及测距装置之间的距离。 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【引证次数】6.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】10
