【摘要】 本发明公开了一种光电式角度传感器，其包括有壳体、输出轴、光源、透镜、分 度盘、狭缝组件、线性CCD、模数转换器和处理器；输出轴从下至上顺次连接有D 连杆、C连杆、B连杆、A连杆，线性CCD安装在D连杆的端部，狭缝组件安装在 C连杆的端部，透镜安装在B连杆的端部，光源安装在A连杆的端部；分度盘通过 中心孔连接在输出轴上，且位于透镜、狭缝组件之间。该传感器采用线性CCD对分 度盘进行角度细分，从而获得高分辨率的角度测量。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116109.6 【申请日】2008-07-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100578156C 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100578156C 【授权公告日】2010-01-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01D5/347; G01D5/26 【发明人】李新军; 宋凝芳; 唐琦; 徐宏杰 【主权项内容】1、一种光电式角度传感器，包括有传感体和信号处理控制器两部分，其特征在于： 所述传感体包括有壳体(10)、上端盖(10A)、输出轴(11)、光源(1)、透镜 (2)、分度盘(3)、狭缝组件(4)、线性CCD(5)；所述信号处理控制器包括 有串行输出接口(8)、模数转换器(6)和处理器(7)； 在壳体(10)的底部中心设有凸台(18)，凸台(18)上开有圆孔，圆孔内放置 有B轴承(17)；凸台(18)上安装有模数转换器(6)和处理器(7)； 在上端盖(10A)的中心开有圆孔，圆孔内放置有A轴承(16)；上端盖(10A) 安装在壳体(10)的上端； 输出轴(11)的上端穿过放置于上端盖(10A)的A轴承(16)后，延伸至上 端盖(10A)外；输出轴(11)的下端安装在壳体(10)底部凸台(18)的B轴承 (17)上； 分度盘(3)的盘体(3B)边缘开有多个刻槽，盘体(3B)的中心位置开有中 心孔(3A)；所述刻槽是沿半径方向的向心刻槽(3b)，或者是斜刻槽(3a)；分度 盘(3)安装在输出轴(11)上； 狭缝组件(4)的狭缝基体(4A)上开有多个矩形透光槽(4B)，矩形透光槽(4B) 的对角线(4C)与线性CCD(5)的像元焦线(5B)保持平行，且长度相等； 线性CCD(5)采用线性CCD像元数目范围为3000～10000，每个像元宽度 范围为3～11μm； 输出轴(11)从下至上顺次连接有D连杆(15)、C连杆(14)、B连杆(13)、 A连杆(12)，线性CCD(5)安装在D连杆(15)的端部，狭缝组件(4)安装在 C连杆(14)的端部，透镜(2)安装在B连杆(13)的端部，光源(1)安装在A 连杆(12)的端部；分度盘(3)通过中心孔(3A)连接在输出轴(11)上，且位 于透镜(2)、狭缝组件(4)之间； 所述信号处理控制器对线性CCD(5)输出的模拟信号经模数转换器(6)转换 为不规则方波数字信号PWM后输出给处理器(7)，所述不规则方波数字信号PWM 在处理器(7)中进行“刻槽角度转换计算”后输出角度值D给串行输出接口(8)； 同时处理器(7)给线性CCD(5)一个时序控制信号T，用于驱动线性CCD(5) 输出高电平信号。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】6.0 【被引证次数】3 【他引次数】6.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】9
