【摘要】 缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架的控制方法及其控制装置，设有主控制 器、X向框架伺服驱动器和Y向框架伺服驱动器，主控制器通过控制通道与框 架伺服驱动器连接，用于根据电平变化传输指令脉冲信号和监测信号，主控 制器还通过动态参数传输通讯通道与X向框架伺服驱动器和Y向框架伺服驱动 器连接，用于进行动态参数传输，本发明主控制器可以利用动态参数传输通 道能够进行高速通讯的功能，根据缝纫或绣作中的转速及针迹数据，确定出 下次框架运动时伺服驱动器的最优参数，并实时向对应框架驱动器单元发送 修改后的参数，使该驱动器驱动框架运动的方式总是在最佳参数下的动框方 式，从而进一步提高控制质量，并大幅提高缝纫/刺绣品质。 （，） 【专利类型】发明申请 【申请人】北京兴大豪科技开发有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100016北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7座 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810135001.1 【申请日】2008-07-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101634093A 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【发明人】赵玉岭; 周游; 刘健; 茹水强 【主权项内容】1、缝纫或刺绣机伺服电机驱动框架的控制方法，包含下述内容： 在主控制器与伺服驱动器间，在保持原有控制通路和控制方法的基础 上，增加了高速通讯通路； 在工作过程中，主控制器根据当前工作状况计算出动态控制参数； 主控制器通过高速通讯通道将动态控制参数传输到伺服驱动器； 框架伺服驱动器接收到主控制器发来的动态控制参数后，用该参数替换 原有参数进行动框驱动。 【当前权利人】北京大豪科技股份有限公司 【当前专利权人地址】北京市朝阳区酒仙桥东路1号M7 【被引证次数】9 【被自引次数】3.0 【家族被引证次数】9
