【摘要】 一种空间太阳能电源技术领域的空间太阳电池基板表面贴装电池串的方 法，本发明中采用用负压抓取加压工装和工装夹具组成的布贴机构实现电池串 的抓取，采用网版印刷技术在太阳电池串表面涂胶，贴装完成后由负压抓取加 压工装对电池串进行加压，实现电池串的涂胶和加压并行操作。本发明可有效 解决电池串贴装过程中的溢胶以及电池串变性和贴装气泡问题，实现自动化贴 装。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810207778.4 【申请日】2008-12-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593864C 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593864C 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H01L31/18 【发明人】李培波; 付庄; 赵言正; 王训春; 蔡诗明 【主权项内容】1、一种空间太阳电池基板表面贴装电池串的方法，其特征在于，包括如下 具体步骤： 步骤一，把电池串放入放置工位，电池串的正面向上； 步骤二，工装夹具中的工装抓取吸盘吸附负压抓取加压工装的上表面，工 装夹具中的机械锁紧卡抓紧扣住负压抓取加压工装的机械锁紧卡口，同时，电 池串抓取真空吸盘与负压抓取加压工装的负压通孔相连； 步骤三，工装夹具翻转180度，使负压抓取加压工装工作表面向下； 步骤四，通过机器人控制工装夹具带动负压抓取加压工装移动到柔性电池 串放置工位，直至负压抓取加压工装工作表面和电池串的正面紧密贴合，工装 夹具中的电池串抓取吸盘通过负压抓取加压工装的负压通孔将工装体内抽成真 空环境，实现对电池串的负压抓取； 步骤五，机器人控制工装夹具翻转180度，使柔性电池串背面向上，并控 制工装夹具移动电池串到达涂胶工位，在电池串背面涂胶； 步骤六，涂胶完成之后，由机器人控制工装夹具移动电池串到待贴装位置， 并控制工装夹具翻转180度，使电池串背面向下，然后移动工装夹具下移，直 至电池串和空间太阳电池基板完全贴合； 步骤七，工装夹具的电池串抓取真空吸盘和工装抓取真空吸盘负压释放， 机械锁紧机构松开，机器人带动工装夹具移开，负压抓取加压工装通过自身重 力加压电池串，经过设定时间后整个贴装过程完成。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】3.0 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5
