【摘要】 本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上；该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链；该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件。本发明采用的平面平行四边形机构，提高了结构的刚度，而且通过驱动三个移动副，实现动平台z轴方向的移动和绕x轴、y轴的转动，改变主轴的工作位姿，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810104938.2 【申请日】2008-04-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101264576B 【公开公告日】2010-10-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101264576B 【授权公告日】2010-10-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q1/26; B23Q1/48; B23B19/02 【发明人】汪劲松; 刘辛军; 王立平; 郝齐 【主权项内容】一种并联式三轴主轴头结构，该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上，其特征在于，该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链；该移动副包括立柱及输入滑块，该立柱与该定平台固定连接，该输入滑块沿该立柱导向面运动，该球铰链一端与该平面平行四边形机构连接，另一端与该动平台连接。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】7.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被自引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】13
