【摘要】 本发明公开了一种越障驱动行走机构，属于车辆行走系统。技术方案包括差动越障轮系和定轴行走轮系构成机构的右半驱动装置，完全相同对称的左半驱动装置沿前进方向对称布置于倾角架上，驱动力同时驱动越障和行走轮系，实现车辆的正常行驶、越障和转向等行驶状态。该机构采用机械强制越障连续行走方式，越障能力强，工作可靠。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116439.5 【申请日】2008-07-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101323256B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101323256B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B60K17/16; B60K17/04 【发明人】魏文军; 董李扬; 李海涛; 刘平义; 张绍英 【主权项内容】越障驱动行走机构包括：差动轮系由右系杆(3)、右中心齿轮(4)、右行星齿轮(5)组成，右越障轮(6)与右行星齿轮(5)固连同轴转动，第一锥齿轮(2)与右系杆(3)固连同轴转动，第二锥齿轮(17)与第一圆柱齿轮(18)固连同轴转动并与第一锥齿轮(2)形成90°啮合传动，构成右越障轮系第一圆柱齿轮(18)-第二锥齿轮(17)-第一锥齿轮(2)-右系杆(3)-右中心齿轮(4)-右行星齿轮(5)-右越障轮(6)，第二圆柱齿轮(7)、第三圆柱齿轮(8)定轴啮合传动，右行走轮(9)通过右长闭式扭矩离合器(12)与第三圆柱齿轮(8)同轴联接并绕右车轴(11)转动，构成右行走轮系第二圆柱齿轮(7)-第三圆柱齿轮(8)-右车轴(11)-右长闭式扭矩离合器(12)-右行走轮(9)，其特征在于，由右行走轮系和右越障轮系组成右半驱动装置第一圆柱齿轮(18)-第二锥齿轮(17)-第一锥齿轮(2)-右系杆(3)-右中心齿轮(4)-右行星齿轮(5)-右越障轮(6)-第二圆柱齿轮(7)-第三圆柱齿轮(8)-右车轴(11)-右长闭式扭矩离合器(12)-右行走轮(9)，与右半驱动装置的结构、几何参数和连接组合形式完全相同对称的左半驱动装置第四圆柱齿轮(181)-第三锥齿轮(171)-第四锥齿轮(21)-左系杆(31)-左中心齿轮(41)-左行星齿轮(51)-左越障轮(61)-第五圆柱齿轮(71)-第六圆柱齿轮(81)-左车轴(111)-左长闭式扭矩离合器(121)-左行走轮(91)在保证第一圆柱齿轮(18)与第四圆柱齿轮(181)正确啮合传动条件下沿前进方向对称布置于倾角架(19)上，倾角架(19)相对于车架(20)可以绕右车轴(11)转动倾角β，第五锥齿轮(1)、右中心齿轮(4)和左中心齿轮(41)、第二圆柱齿轮(7)和第五圆柱齿轮(71)由主轴(10)固连并在倾角架(19)上同轴转动，第六锥齿轮(13)与第七圆柱齿轮(15)固连同轴转动并与第五锥齿轮(1)形成90°啮合传动，第七锥齿轮(14)与第八圆柱齿轮(16)固连同轴转动并与第一锥齿轮(2)形成90°啮合传动，第七圆柱齿轮(15)、第八圆柱齿轮(16)保持正确啮合传动，驱动力驱动第七圆柱齿轮(15)，进而驱动行走轮及越障轮的转动。 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】7
