【摘要】 一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、 钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调 控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与 焊接质量控制子系统(5)组成，其中，总体协调控制系统(1)采用可编程控制 器PLC为上位机主控制器，并与各子系统相连接，各子系统分别采用单片机或DSP 作为下位机分控制器进行子系统的智能控制。本发明控制系统组成简捷、结构简 单实用，成本低，易于调试、维护，能够平稳、准确、高精度地实现复合管成型 焊接的协调控制。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京石油化工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】102617北京市大兴区清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN200810222621.9 【申请日】2008-09-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101676826A 【公开公告日】2010-03-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101676826B 【授权公告日】2013-04-10 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】G05B19/418; B21C37/08; B21C37/12 【发明人】俞建荣; 吴波; 刘运良; 凌星中; 赵增慧; 李合增; 曹建树; 王保山; 凌峰; 肖云峰; 申爱明; 陈海洋; 龚永飞 【主权项内容】1、一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要包括：总体协调控制 系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护 气体的开启与关闭协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控 制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)，其特征在于：所述的 总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC作为上位机主控制器对各子系 统进行总体协调，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝 跟踪器相连接，总体协调控制系统设有启动开关、急停开关、协调控制与子 系统调试切换开关，为了便于对子系统进行调试或局部控制设置成型机开关、 递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接所需的各种传感 器，其中各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器的多模块、多 处理器结构完成子系统的智能控制。 【当前权利人】北京石油化工学院 【当前专利权人地址】北京市大兴区清源北路17号北京石油化工学院 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12110000400966488R 【被引证次数】6 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】6
