【摘要】 本发明涉及一种静压球形铰链连接机构,具体涉及一种用于机械传动 的球形铰链式的双向承载五自由度静压球形轴承。它包括一个主壳体,在 主壳体上设有进油接管嘴和回油接管嘴,在主壳体内设有大月牙半球,每 个大月牙半球内设有小半球;大月牙半球的外凸球面与主壳体的内凹球面 相配合形成内侧液压支承面;大月牙半球的内凹球面与小半球的外凸球面 相配合形成外侧液压支承面;在小半球上的外凸球面和主壳体上的内凹球 面上均对称设有若干个面积相同的油槽。本发明所述的双向承载五自由度 静压球形轴承可替代普通的机械球形轴承,应用在多维振动及疲劳试验等 场合,其可承担拉压载荷,具有无间隙连接,连接刚度大,低摩擦,使用 寿命长等优点。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】100076北京市丰台区南大红门路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】丰台区 【申请号】CN200810088894.9 【申请日】2008-04-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100578029C 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100578029C 【授权公告日】2010-01-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F16C32/06; F16C33/74 【发明人】张洪波; 黄玉平; 倪永健; 周寿明; 焦玮玮; 王美利 【主权项内容】1.一种双向承载五自由度静压球形轴承,它包括一个外形是圆柱体、 左右两端内凹形成对称的凹球面的主壳体(4),在主壳体(4)柱面中部的 横截面不同切线方向分别设有进油接管嘴(22)和回油接管嘴(5),在主壳 体(4)的每个内凹球面内分别设有大月牙半球(2),每个大月牙半球(2) 内设有小半球(3),芯轴(6)分别穿过小半球(3)、大月牙半球(2)及主 壳体(4)中心处圆孔,其两端通过螺母(10)锁紧,使小半球(3)、大月 牙半球(2)及主壳体(4)连在一起,而大月牙半球(2)可绕芯轴(6)偏 转一定角度;其特征在于: 大月牙半球(2)的外凸球面与主壳体(4)的内凹球面相配合形成内侧 液压支承面;在主壳体(4)的每个内凹球面上轴对称设有若干个面积相同 的油槽(19),每个油槽(19)均与主壳体(4)上设有的油路(25)连通, 在每个油槽的油路入口均设有阻尼器(20); 大月牙半球(2)的内凹球面与小半球(3)的外凸球面相配合形成外侧 液压支承面;在小半球(3)的外凸球面上轴对称设有若干个面积相同的油 槽(16),每个油槽(16)均与芯轴(6)内设有的油路(21)连通,在每个 油槽的油路入口均设有阻尼器(13); 两个大月牙半球(2)的端面上分别连接有盖板(1和9)。 所述的阻尼器(13或20)中部设有过油的阻尼通孔,阻尼器前段外表 面为光滑圆柱面,圆柱面上开有环形槽,用以放置O型密封圈,阻尼器后段 外表面为螺纹,用以将阻尼器连接在主壳体(4)或小半球(3)的油路中。 【当前权利人】中国航天科技集团公司第一研究院第十八研究所 【当前专利权人地址】北京市丰台区南大红门路1号 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】9