【摘要】 本发明公开了一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对滑动的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，以将该雪糕从模壳中顺利拔出。 【专利类型】发明授权 【申请人】内蒙古伊利实业集团股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】010080 内蒙古自治区呼和浩特市金川开发区金四路8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】呼和浩特市 【申请人区县】土默特左旗 【申请号】CN200810129785.7 【申请日】2008-08-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101336670B 【公开公告日】2010-11-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101336670B 【授权公告日】2010-11-03 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A23G9/22 【发明人】温红瑞; 杜志强; 杨再宏; 任敬刚; 宋文斌; 董慧芬; 薛乃民; 高炜超 【主权项内容】一种雪糕拔模旋转机械手，其特征在于，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中所述凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对上下滑动设置的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结；所述复位机构包括弹簧定位销、弹簧挡片及复位弹簧，其中，所述复位弹簧套设于该凸轮轴上部，定位销设于该凸轮轴的顶端，该复位弹簧的上端与定位销间设置该弹簧挡片。 【当前权利人】内蒙古伊利实业集团股份有限公司 【当前专利权人地址】内蒙古自治区呼和浩特市金川开发区金四路8号 【专利权人类型】其他股份有限公司(上市)(1219) 【统一社会信用代码】91150000114124263Y 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】1
