【摘要】 本发明公开了一种热媒炉用清灰除垢机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体两侧的主动链轮和从动链轮、由主动链轮和从动链轮支撑的履带、带动机器人前进或后退的电机、设置在机器人本体一侧的清灰除垢刷以及用于使清灰除垢刷旋转的清灰减速电机，所述的机器人还包括设置在机器人本体一侧前端的行程开关、设置在机器人本体底部的防跑偏机构、分别在机器人本体的前后两端突出形成的抗翻倒的带轮的压杆，所述的履带为吸附式履带，履带外表面的形状与热媒炉炉管的外表面的形状相适应，在机器人本体的底部设置有磁吸盘。本发明的机器人可以代替人工对热媒炉内的灰垢进行清扫，避免了清灰工作对工人的身体损害，降低了环境污染并提高了清污效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072 天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810154097.6 【申请日】2008-12-15 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101440958B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101440958B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B08B9/04; F23J1/00; F23J1/06 【发明人】张于; 曾周末; 靳世久; 宋建河; 高振波 【主权项内容】一种热媒炉用清灰除垢机器人，包括机器人本体、设置在机器人本体两侧的主动链轮和从动链轮、由主动链轮和从动链轮支撑的履带、带动机器人前进或后退的驱动机构、设置在机器人本体一侧的清灰除垢刷以及用于使清灰除垢刷旋转的清灰减速电机，其特征在于：所述的机器人还包括设置在机器人本体前端一侧的行程开关、设置在机器人本体底部的防跑偏机构、分别在机器人本体的前后两端突出形成的抗翻倒的带轮的压杆，以及设置在机器人本体底部的吸附装置。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【引证次数】8.0 【被引证次数】1 【他引次数】8.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】26
