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自控激光手术设备专利

发布时间:2026-06-23

【摘要】 本发明是自控激光手术设备。是由主控制器、显示器、CCD摄像头、激 光器、光源设备、主支架、悬臂、悬挂手术治疗头、显微观察系统和显微手 术适配器组成,主控制器识别和处理CCD摄像头采集的病灶组织和正常组织 的图像和光谱,并相应地发出指令控制激光器的操作,避免激光手术的误操 作损伤正常组织导致手术的失误,主控制器发出指令控制激光器的开机、关 机以及修正激光输出量,光学镜片组形成光路,通过光学镜片组将显微观察 系统、显微观察镜、CCD摄像头和显微手术适配器构成一整体。本发明结构 简单,设计合理,操作简易容易掌握,手术过程中消除病灶组织的同时不损 伤正常组织,具有多种控制方式、参数可调、应用广泛,精确地控制手术量, 提高治疗效果。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津医科大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300070天津市和平区气象台路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】和平区 【申请号】CN200810154587.6 【申请日】2008-12-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100594009C 【公开公告日】2010-03-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100594009C 【授权公告日】2010-03-17 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B18/20; A61F9/008 【发明人】李迎新; 贺志江; 杨久敏; 陈谦锐; 徐延山; 薛志孝; 刘爱华 【主权项内容】1、一种自控激光手术设备,其特征是由主控制器(10)、显示器(11)、 CCD摄像头(8)、激光器(9)、光源设备(29)、主支架(1)、悬臂(2)、悬 挂手术治疗头(3)、显微观察系统(4)和显微手术适配器(6)组成,CCD 摄像头(8)的摄像输出端(13)通过线路与主控制器(10)相连接,激光器 (9)的激光控制连接端口(18)通过线路与主控制器(10)相连接,激光器 (9)的激光输出端口(17)通过光导纤维与显微手术适配器(6)的适配器 输入端口(14)相连接,CCD摄像头(8)采集病灶组织和正常组织的图像 和光谱并通过摄像输出端(13)传输给主控制器(10);主控制器(10)识别 和处理CCD摄像头(8)采集的病灶组织和正常组织的图像和光谱,并相应 地发出指令控制激光器(9)的操作,避免激光手术的误操作损伤正常组织导 致手术的失误;显示器(11)与主控制器(10)的显示器连接端口(33)相 连接,采用显示屏或触摸屏作为主控制器(10)的显示器(11),显示器(11) 即时显示CCD摄像头(8)所采集的病灶组织和正常组织的图像和光谱,同 时显示器(11)上显示手术参数;激光器(9)的激光输出端口(17)通过光 导纤维或导光臂与显微手术适配器(6)的适配器输入端口(14)相连接,传 输治疗用激光,治疗用激光器(9)采用脉冲式工作方式的气体激光器或固体 激光器或半导体激光器或光纤激光器,脉冲宽度:250μs~100ms,能量密度: 5~20J/cm2,脉冲频率:<200Hz;激光器(9)的激光控制连接端口(18)通 过线路与主控制器(10)的控制激光器连接端口(31)相连接,主控制器(10) 发出指令控制激光器(9)的开机、关机以及修正激光输出量;主支架(1) 的上部设置悬臂(2),悬臂(2)的一端部设置悬挂手术治疗头(3),主支架 (1)和悬臂(2)支撑悬吊悬挂手术治疗头(3),悬挂手术治疗头(3)在悬 臂(2)的端部保持治疗状态或自由移动;悬挂手术治疗头(3)的上部设置 显微观察系统(4)和显微观察镜(5),悬挂手术治疗头(3)的一侧设置CCD 摄像头(8),CCD摄像头(8)的摄像输出端(13)通过线路与主控制器(10) 的数据信息接口(32)相连接,即时把捕获到的图像和光谱传输给主控制器 (10);悬挂手术治疗头(3)的下部设置显微手术适配器(6),显微手术适 配器(6)的适配器输入端口(14)与激光器(9)相连接,悬挂手术治疗头 (3)的一侧设置光源接口(7),光源设备(29)的光源输出端(30)通过光 源接口(7)接通光源照明手术部位;在悬挂手术治疗头(3)内设置光学镜 片组(15),光学镜片组(15)形成光路,通过光学镜片组(15)将显微观察 系统(4)、显微观察镜(5)、CCD摄像头(8)和显微手术适配器(6)构成 一整体;脚踏开关(12)与主控制器(10)相连接,启闭脚踏开关(12)通 过主控制器(10)手动控制激光器(9)的启动和关闭,当手术中出现突发变 故关闭脚踏开关(12)即刻关闭激光器(9),突发变故结束开启脚踏开关(12), 恢复工作状态。 【当前权利人】天津医科大学 【当前专利权人地址】天津市和平区气象台路22号 【统一社会信用代码】121200004013590816 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】23

  • 【摘要】本发明所涉及的感应电加热器制作夹具由圆柱形内筒和曲面外壳 构成,两片对称的曲面外壳由金属螺纹杆固定在内筒外侧,内筒和曲面 外壳之间形成弧形间隙。电加热器绕芯由电阻丝在内筒和曲面外壳的间 隙中沿内筒外壁绕制而成,内筒壁上设置四个对称的
  • 【摘要】本发明涉及一种带有筒型阀上端面密封的水轮机。它包括筒型阀、顶盖、断面形状L型密封环和托板,密封环和托板环的外圆为L型的竖直一边,托板环的外圆竖直一边的高度低于密封环竖直一边高度;顶盖底部外圆边角有环形凹槽;密封环水平面部分与顶盖底部
  • 【摘要】一种微波炉的散热风扇结构,包括:风扇轮毂、轴套、风扇叶片、风扇支架、导风口,其中导风口的空气排出口直径小于导风口与风扇支架连接位置的直径,导风口的内壁直径从风扇支架到空气排出口之间依次采用平滑过渡。当微波炉运行时,散热风扇吸入的空气
  • 【摘要】本发明公开一种空调器的电辅助加热装置,设置在空调室内机机壳内的蜗壳式风扇的出风口上侧,所述的电辅助加热装置是由多片电热板和多片翅片纵横垂直相交构成格栅式结构,形成有方形的通孔。所述的电热板为横向间隔设置,所述的翅片为纵向间隔设置,从
  • 【摘要】本发明公开了一种程控变距随机共振方波检测系统,由传感器、程控频率变距模块、双稳模拟电路、程控频率复距模块、滤波模块以及AD转换芯片按所述顺序串接后,以AD转换芯片作为输出端并联于系统总线。通用控制和用户交互芯片、存储器模块、电源时钟
  • 【摘要】本发明公开了一种热媒炉用清灰除垢机器人,包括机器人本体、设置在机器人本体两侧的主动链轮和从动链轮、由主动链轮和从动链轮支撑的履带、带动机器人前进或后退的电机、设置在机器人本体一侧的清灰除垢刷以及用于使清灰除垢刷旋转的清灰减速电机,所