【摘要】 一种基于强化学习自适应比例积分微分配电静止同步补偿器控 制方法，首先根据瞬时功率平衡式推导出在d-q坐标系中电流—电压 的转换公式，在控制实现的过程中，将电压给定值与实际测量值的误 差和直流侧电容电压指令值与实际测量值的误差分别通过强化学习 自适应PID控制算法调节后得到有功指令信号和无功指令信号，在经 数学模型中的电压与电流的关系变换后，得到电压信号，在经坐标变 换后得到所需的电压调制信号。其中系统采用强化学习自适应PID控 制算法避免了传统PID控制中等效参数发生变动时，控制器性能不稳 定的情况，很好的实现了控制器的自适应能力，提高了控制的精确度。 【专利类型】发明申请 【申请人】长春工程学院; 吉林省电力有限公司电力科学研究院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】130012吉林省长春市宽平大路395号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810051135.5 【申请日】2008-09-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101667012A 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G05B11/42 【发明人】孟祥萍; 谭万禹; 孙贵新; 纪秀 【主权项内容】1、一种基于强化学习自适应比例积分微分配电静止同步补偿器 控制方法，首先根据瞬时功率平衡原理，列出配电静止同步补偿器数 学模型，并将其从静止坐标系通过转化矩阵转换到dq0坐标系中，其 特征在于：将电压指令值与实际测量值的误差经强化学习自适应比例 积分微分控制算法调节后形成无功指令电流信号；直流侧电容电压指 令值与实际测量值的误差经强化学习自适应比例积分微分调节后形 成有功指令电流信号；当获得无功指令电流信号和有功电流信号后， 无功指令电流信号和有功指令电流信号经数学模型中电压与电流的 关系变换后，形成无功指令电压信号和有功指令电压信号，无功指令 电压信号和有功指令电压信号经dq/abc坐标变换后作为调制信号，经 三角载波调制后产生脉宽调制PWM驱动信号去控制智能功率模块的 动作，产生需要补偿的电压。 【当前权利人】长春工程学院; 吉林省电力有限公司电力科学研究院 【当前专利权人地址】吉林省长春市宽平大路395号; 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12220000E58554358Q 【被引证次数】11 【被自引次数】4.0 【被他引次数】7.0 【家族被引证次数】11
