【摘要】 本发明涉及一种焊工培训装置，特别是一种多功能焊接模拟训练装置。包括由焊枪手柄和焊丝手柄、驱动焊枪手柄及焊丝手柄运动的运动装置和运动轨迹弧长检测器所构成的焊接模拟器，焊枪手柄和焊丝手柄中设有模拟焊丝熔化装置，一计算机控制器控制所述焊接模拟器工作，并接受运动轨迹弧长检测器的信号，一显示器连接所述计算机控制器，计算机控制器中储存有各种不同焊接方法、不同焊接位置、不同焊接规范参数条件下的焊接模拟器的驱动程序；显示器显示人机交互界面及模拟焊接过程，通过此界面选择相应的模拟类型，焊枪手柄及焊丝手柄的自动与手动。对学员进行手把手教，使学员迅速掌握正确操作；培训后，可以通过本装置进行验证；降低了培训费用。。： 【专利类型】发明授权 【申请人】纪瑞星 【申请人类型】个人 【申请人地址】130033 吉林省长春市幸福街999号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】南关区 【申请号】CN200810187231.2 【申请日】2008-12-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101419755B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101419755B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G09B9/00 【发明人】纪瑞星; 于萍; 周安明; 武红 【主权项内容】一种多功能焊接模拟训练装置，包括由焊枪手柄和焊丝手柄、驱动焊枪手柄及焊丝手柄运动的运动装置和运动轨迹弧长检测器所构成的焊接模拟器，所述焊枪手柄中设有模拟焊条熔化进给装置，所述焊丝手柄中设有模拟焊丝熔化装置，所述焊枪手柄中的模拟焊条熔化进给装置和所述焊丝手柄中的模拟焊丝熔化装置是马达驱动的牙轮送丝装置，所述焊枪手柄包括：供学员握持的第一手柄、连接所述第一手柄的第一手柄壳体及模拟焊条，所述第一手柄壳体内设有由第一马达驱动的第一主动轮，所述第一主动轮的一侧设有具有第一弹簧的第一压紧轮，所述第一手柄壳体上还设有贯通上下的第一插孔，所述模拟焊条设于第一插孔的中心并穿过所述第一主动轮和第一压紧轮之间，所述第一手柄壳体上还设有用于固设于运动装置上的第一固定块；所述焊丝手柄包括：第二手柄壳体及模拟焊丝，所述第二手柄壳体内设有由第二马达驱动的第二主动轮，所述第二主动轮的一侧设有具有第二弹簧的第二压紧轮，所述第二手柄壳体上还设有贯通上下的第二插孔，所述模拟焊丝插设于所述第二插孔的中心并穿过所述第二主动轮和第二压紧轮之间，所述第二手柄壳体上还设有用于固设于运动装置上的第二固定块；所述运动装置包括焊枪手柄运动装置、焊丝手柄运动装置及焊枪手柄摆动装置，所述焊枪手柄摆动装置是由丝杠螺母所构成的X-Y直角坐标运动装置，具体是由左、右支撑板、连接左、右支撑板两侧的二X轴导杆、设于左、右支撑板中间的X轴丝杠、设于左支撑板上连接X轴丝杠的X轴步进电机、分别设于左、右支撑板上的左、右限位开关、设置于左支撑板上的零位开关、以螺母与X轴丝杠螺合且滑设于二X轴导杆上的X轴滑台、设于所述X轴滑台上的Y轴步进电机、Y轴丝杠、二Y轴导杆、设于X轴滑台两端的限位开关、设于X轴滑台上的零位开关和以螺母与Y轴丝杠螺合且滑设于二Y轴导杆上的Y轴滑台所构成，设有一滑板，所述滑板位于Y轴滑台左侧，并以螺母与X轴丝杠螺合且滑设于二X轴导杆上；所述焊枪手柄运动装置及焊丝手柄运动装置是由丝杠螺母滑块所构成的Z轴直线运动装置；所述焊枪手柄运动装置及焊丝手柄运动装置分别与所述Y轴滑台和滑板铰接，于铰接处设有连接计算机控制器控制转角的步进电机；所述焊枪手柄及焊丝手柄分别固设于所述Z轴直线运动装置的滑块上；所述运动轨迹弧长检测器是由检测平面运动轨迹的平面位置传感器和检测模拟焊条或模拟焊丝的弧长检测器所构成，所述弧长检测器枢设于平面位置传感器的壳体上，具体是，所述平面位置传感器壳体一侧枢设有焊丝插管和焊条插管，所述焊丝插管和焊条插管内分别设有检测模拟焊丝或模拟焊条与工件距离的长度传感器，以及能被长度传感器感测的与所述模拟焊条及模拟焊丝固定的拨杆，所述焊丝插管和焊条插管与平面位置传感器壳体的连接枢轴上设有角度传感器；一计算机控制器控制所述焊接模拟器工作，并接受所述运动轨迹弧长检测器的信号，一显示器连接所述计算机控制器，其中所述计算机控制器储存有各种不同焊接方法、不同焊接位置和不同焊接规范参数条件下的焊接模拟器的驱动程序；所述显示器显示人机交互界面及模拟焊接过程，通过此界面选择相应的模拟类型和焊枪手柄及焊丝手柄的自动与手动。 【当前权利人】纪瑞星 【当前专利权人地址】吉林省长春市幸福街999号 【引证次数】1.0 【被引证次数】3 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】102
