【摘要】 一种马达内藏式轴制动器模块，包括一中空的壳体、一飞轮、一 马达、一固定内齿轮、一活动内齿轮以及一前盖，壳体具有一开口， 前盖封闭壳体的开口，飞轮设于前盖内部与壳体内部之间，飞轮外部 枢接第一行星齿轮及第二行星齿轮，马达容设于飞轮的内部，马达具 有一转子轴芯，飞轮枢接于转子轴芯，固定内齿轮固定于壳体的内部 并与第一行星齿轮啮合，活动内齿轮与第二行星齿轮啮合且与前盖的 内壁作连接，当转子轴芯旋转时，会同步带动飞轮作旋转，进而促使 第二行星齿轮推动活动内齿轮转动，而活动内齿轮的转动则同步推动 前盖作旋转；借此，由于马达乃内藏于制动器模块的内部，所以大幅 缩小了制动器模块的体积，在使用上更为便利。 【专利类型】发明申请 【申请人】安普伦科技股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】中国台湾桃园县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810132439.4 【申请日】2008-07-15 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101629608A 【公开公告日】2010-01-20 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101629608B 【授权公告日】2011-07-13 【授权公告年份】2011.0 【发明人】张丁山 【主权项内容】1、一种马达内藏式轴制动器模块，其特征在于，包括： 一中空的壳体，该壳体具有开口； 一飞轮，该飞轮设于该壳体的内部，该飞轮外部连接有齿轮轴， 该齿轮轴枢接有一个第一行星齿轮及一个第二行星齿轮； 一马达，该马达容设于该飞轮的内部，该马达具有一转子轴芯， 该飞轮枢接于该转子轴芯； 一固定内齿轮，该固定内齿轮环设于该飞轮的外部与该壳体内部 之间，该固定内齿轮固定于该壳体的内壁，且与该第一行星齿轮呈啮 合关系； 一活动内齿轮，该活动内齿轮转动地环设于该飞轮外部，该活动 内齿轮的齿数大于该固定内齿轮的齿数，该活动内齿轮与该第二行星 齿轮呈啮合关系； 一前盖，该前盖盖设于该壳体且封闭该开口，该活动内齿轮与该 前盖的内壁连接，该活动内齿轮转动时会带动该前盖转动；以及 多个滚珠，其环设于该壳体与该飞轮之间，以及该壳体与该前盖 之间。 【当前权利人】安普仁国际股份有限公司
