【摘要】 一种用于目标航向预测的方法,包括:采集图像;去除所述图像中的背景部分;获得包括目标及其航行尾迹的连通域;计算所述连通域的横向夹角;在所述连通域的两端各取一个区域,计算每个区域的像素均值;其中,像素均值较低的区域为所述连通域的前端,像素均值较高的区域为所述连通域的末端;确定在所述横向夹角的方向上,以所述连通域的末端向前端的延伸作为目标的行进轨迹。本发明还公开一种用于目标航向预测的装置,和一种用于目标航迹检测的方法/装置。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京新岸线移动多媒体技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100084 北京市海淀区中关村东路1号院清华科技园8号楼科技大厦A座16层 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810239433.7 【申请日】2008-12-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750061A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101750061B 【授权公告日】2013-04-03 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】G01C21/00; G06K9/46 【发明人】鲍东山; 魏星; 鞠传会 【主权项内容】一种用于目标航向预测的方法,其特征在于,包括:采集图像;去除所述图像中的背景部分;获得包括目标及其航行尾迹的连通域;计算所述连通域的横向夹角;在所述连通域的两端各取一个区域,计算每个区域的像素均值;其中,像素均值较低的区域为所述连通域的前端,像素均值较高的区域为所述连通域的末端;确定在所述横向夹角的方向上,以所述连通域的末端向前端的延伸作为目标的行进轨迹。 【当前权利人】新岸线(北京)科技集团有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路1号院8号楼16层A1604 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91110108666268249M 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】12