【摘要】 用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，活动轴穿过快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，活动压板的一端扣入卡口，通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头，同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学; 中国人民解放军总医院 【申请人类型】机关团体,学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华园1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227523.4 【申请日】2008-11-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101416893B 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101416893B 【授权公告日】2010-06-23 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B17/04; B25J7/00 【发明人】杨向东; 熊璟; 刘少丽; 冯涛; 梁萍; 陈恳; 王旸; 鲁通 【主权项内容】用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征在于：所述快换装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，所述快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，所述活动轴穿过所述快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，所述活动轴中间有台阶，通过所述压缩弹簧的压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，所述快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，所述活动压板的一端扣入卡口，通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。 【当前权利人】清华大学; 中国人民解放军总医院 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园1号; 北京市海淀区复兴路28号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】20
