【摘要】 本发明涉及一种基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法，是基于节点间距离和相对角度的无线传感器网络的节点定位方法，通过测量获得无线传感器网络中1跳节点之间的距离和相对角度，进而推算网络中节点间距离，利用古典多维尺度测量、极大似然估计和全局优化策略对无线传感器网络中所有节点位置进行定位。本发明的优点是在定位过程中直接测量得到节点间的距离或通过测量值计算节点间的距离，与估计距离相比有更高的精度，因此节点的定位精度就更高。此外，在计算节点的相对坐标时，除了初始点及其1跳节点利用古典多维尺度计算方法外，其余节点的相对坐标都是用极大似然估计法计算得到的，计算量要小。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院自动化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080 北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224999.2 【申请日】2008-10-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101726725A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101726725B 【授权公告日】2011-11-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G01S5/02 【发明人】王硕; 谭民; 郝志凯 【主权项内容】基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括步骤如下：步骤S1：通过测量得到无线传感器网络中1跳节点间的距离和相对角度；步骤S2：利用1跳节点间的距离和相对角度计算无线传感器网络内2跳节点间的距离；步骤S3：节点间通过通讯选取1跳节点最多的节点作为初始点；步骤S4：将古典多维尺度测量与极大似然估计相结合计算无线传感器网络中节点的相对坐标和全局优化策略对无线传感器网络中所有节点位置进行定位。 【当前权利人】中国科学院自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000400010945B 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12
