【摘要】 发明了一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，本发明属于测量领域类的标定装置，尤其涉及视觉传感器的标定及定位装置。本发明主要解决了现有视觉标定及视觉定位装置在现场环境照明较差，光照不稳定、光线较暗、干扰光过多等场合中的应用限制并突破了现有装置无法在较远距离使用的技术瓶颈。本发明采用了可控的主动光源技术，利用光源来强化特征点与周围环境的明暗对比，改善了特征点在视觉传感器上的成像质量，并且大大降低了对环境光的要求，提高了特征点的检测精度与视觉传感器的标定、定位精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100191 北京市学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222752.7 【申请日】2008-09-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101424516B 【公开公告日】2010-09-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101424516B 【授权公告日】2010-09-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/00 【发明人】张广军; 孙军华; 刘谦哲; 吴子彦; 杨珍 【主权项内容】一种基于主动光源的视觉传感器标定及定位装置，其特征在于包括支撑结构、具有一定镂空形状的光阑、光源以及用于光源的供电、控制和外部接口的电路。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】1
