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一种车辆自组织网络中多目标查询的方法专利

发布时间:2026-06-13

【摘要】 本发明公开了一种车辆自组织网络中多目标查询的方法,包括:S1,查询发起车辆、若干中间车辆、若干目标查询车辆组成车辆自组织网络;S2,查询发起车辆确定多个不同的查询目标信息和第一查询路径组;S3,查询发起车辆根据第一查询路径组将查询目标信息发送给各个中间车辆;S4,各个中间车辆根据第一查询路径组将各自接收的查询目标信息发送给各个目标查询车辆;S5,各个目标查询车辆根据各自接收的查询目标信息获取查询结果,并将查询结果根据第一查询路径组反馈给查询发起车辆。本发明基于道路网络,能够减少消息的传输数量,减少查询计划构建本身的代价,提高查询的稳定性,使用户可以同时查询多个目标,节约用户的时间。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100871 北京市海淀区颐和园路5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116467.7 【申请日】2008-07-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101320386B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101320386B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06F17/30; G08G1/00 【发明人】高军; 杨冬青; 王腾蛟 【主权项内容】一种车辆自组织网络中多目标查询的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,查询发起车辆、若干中间车辆、若干目标查询车辆组成各车辆间能够进行数据无线传输的车辆自组织网络,以街道、道路组成道路网格;S2,所述查询发起车辆确定多个不同的查询目标信息,并获取所述查询发起车辆所处的位置信息,根据所述多个不同的查询目标信息中的位置信息,在所述道路网格中,确定第一查询路径组,所述第一查询路径组包括从所述查询发起车辆到各个目标查询车辆的若干第一查询路径;所述查询目标信息包括从所述查询发起车辆所在位置到所述各个目标查询车辆所在位置的最短路径信息;S3’,进行聚类处理,所述聚类处理的步骤具体包括步骤S31~S35:S31,由所述各个目标查询车辆组成集合M,并设置聚类阈值k;S32,在集合M中任意选取一个目标查询车辆,并获取该选取的目标查询车辆对应的第一查询路径,判断集合M中的其它目标查询车辆在该第一查询路径上,是否与该目标查询车辆有共同的中间车辆,如果是,则转步骤S33,如果否,则转步骤S35;S33,获取该第一查询路径的距离di,以及获取所述共同的中间车辆到所述查询发起车辆的距离dj;S34,判断di与dj的比值是否大于k,如果是,则将该目标查询车辆和集合M中与其有共同中间车辆的其它目标查询车辆聚类为一个聚类中间车辆,由两者共同的中间车辆代表所述聚类中间车辆;如果否,则转步骤S35;S35,在集合M中删除该目标查询车辆,循环步骤S32~S34,直到集合M为空;S3,所述查询发起车辆根据所述第一查询路径组将所述查询目标信息发送给所述各个中间车辆;S4,所述各个中间车辆根据所述第一查询路径组将各自接收的所述查询目标信息发送给各个所述目标查询车辆;S5,所述各个目标查询车辆根据各自接收的所述查询目标信息获取查询结果,并将所述查询结果根据所述第一查询路径组反馈给所述查询发起车辆。 【当前权利人】北京大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区颐和园路5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400002259P 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】3

  • 【摘要】本发明属于图像处理领域,它提出了一种高光谱图像数据降维处理芯片。该芯片主要完成海量高光谱图像数据的实时降维处理。芯片采用VHDL语言完成,基于现场可编程门阵列实现。系统芯片主要包括系统控制模块、自相关模块、特征值求解模块、特征值提取
  • 【摘要】本发明涉及含胍基的药物的脂质前药及其药质体。该脂质前药是与单链或双链的长链脂肪酸共价结合的含胍基的药用化合物。该药质体是由该脂质前药在适合的介质中自由分散并有序排列成单层或双层结构,最后自组装而成的,具有生物靶向性,能有效提高药物生
  • 【摘要】本发明提出了一种监控脚本执行的方法和装置。该方法包括:获得脚本 宿主返回给脚本引擎的一个返回结果;判断所述返回结果是否是一个特定 接口对象,其中通过所述特定接口对象所述脚本引擎可访问所述脚本宿主 公开的属性、方法或事件通知;如果判断
  • 【摘要】本发明涉及基质金属蛋白酶抑制剂、含有它们的药物组合物及其用途。该基质金属蛋白酶抑制剂具有式(I)结构,其中W、X1、X2、R1、R2的定义同说明书中定义。它们可用于预防或治疗由基质金属蛋白酶调节的疾病,特别是由化学损伤导致的角膜溃疡
  • 【摘要】本外观设计省略俯视图、仰视图。【专利类型】外观设计【申请人】北京汉邦高科数字技术有限公司【申请人类型】企业【申请人地址】100190北京市海淀区中关村南三街8号中科院物理研究所H座3层【申请人地区】中国【申请人城市】北京市【申请人区
  • 【摘要】本发明公开了一种视频替换方法、视频播放系统及装置,应用于广播电视播放过程中,该方法包括:中央服务器对合成的播出节目单进行检测;当检测到设置的用于启动视频替换的触发事件时,根据所述触发事件在待发送的视频广播信号的空闲音频通道上插入特征