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一种故障像素检测的方法和装置专利

发布时间:2026-06-12

【摘要】 本发明公开了一种故障像素检测的方法,包括:在进行视频流采集和/或传输的同时,对输入视频流进行滤波处理,计算视频流中滤波前各像素点的像素值与滤波后该像素点的像素值的差值;比较所述差值与设定的阈值,当所述差值大于所述设定的阈值时判定该像素点为故障像素候选点;调整视频采集设备的曝光时间,比较所述故障像素候选点在曝光时间调整前后的像素值,如果像素值相同,则判定该候选点为故障像素点并存储所述故障像素点信息。本发明还同时公开了一种故障像素检测的装置。本发明实施例的这种故障像素检测的方法和装置可以在视频采集设备进行正常的视频流采集和/或传输的过程中进行故障像素检测,且检测速度快。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京中星微电子有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路35号世宁大厦15层 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810103732.8 【申请日】2008-04-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101262621B 【公开公告日】2010-11-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101262621B 【授权公告日】2010-11-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04N9/64 【发明人】张浩 【主权项内容】一种故障像素检测的方法,其特征在于,该方法包括: 在进行视频流采集和/或传输的同时,对输入视频流中的各像素点进行滤波处理,并计算各像素点在滤波前的像素值与滤波后的像素值的差值; 比较各像素点的所述差值与设定的阈值,当任一像素点的所述差值大于所述设定的阈值时判定该像素点为故障像素候选点; 调整视频采集的曝光时间,比较所述故障像素候选点在曝光时间调整前后的像素值,如果在曝光时间调整前后的像素值相同,则判定该候选点为故障像素点。 【当前权利人】北京中星天视科技有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路35号世宁大厦六层602号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101087002349407 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2

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  • 【摘要】本发明一种多机器人协调队形控制方法,是一种跟随机器人通过递推 预测,进而实现与领航机器人的队形控制。跟随机器人结合视觉、码盘信 息,获取当前采样时刻k与之前的Np max次采样时刻相对于领航机器人的距 离和观测方位角dk-s,φk-
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