【摘要】 本发明涉及一种起吊设备的平衡起吊方法，包括：所述起吊设备判断各起吊机构是否处于临界离地状态；如是，停止该起吊机构的速度给定；如否，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构处于临界离地状态；同时为上述各起吊结构提供速度给定。同时，本发明还提供一种起吊设备的平衡起吊系统。本发明由起吊设备自动实现重物的平衡起吊，在很大程度上提高作业效率，同时也大大降低地面指挥人员和起吊设备操控人员的工作强度。。 【专利类型】发明授权 【申请人】ABB(中国)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100016 北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通大厦 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810126642.0 【申请日】2008-06-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101293617B 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101293617B 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B66C13/08; B66C13/18; B66C13/16; G01L5/00 【发明人】王晓军; 朱琰; 潘煜 【主权项内容】一种起吊设备的平衡起吊方法，其特征在于，包括：所述起吊设备确认各起吊机构经过松绳阶段；所述起吊设备检测各起吊机构力矩稳定的持续时间，如持续时间超过预设时间，则确认该起吊机构的输出力矩与其负责起吊的重量相当；否则确认该起吊机构的输出力矩与其负责起吊的重量不相当；如相当，停止该起吊机构的速度给定；如不相当，继续该起吊机构的速度给定，直至该起吊机构输出力矩与其负责起吊的重量相当；同时为上述各起吊结构提供速度给定。 【当前权利人】ABB(中国)有限公司 【当前专利权人地址】北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通大厦 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】91110000625910856R 【家族被引证次数】3
