【摘要】 本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京林业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路35号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227516.4 【申请日】2008-11-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101412414B 【公开公告日】2010-07-14 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101412414B 【授权公告日】2010-07-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D55/20; B62D55/26; E02F3/00; E02F5/00; E02F9/00; E02F3/76; A01G23/08; E02F3/28; B62D49/00 【发明人】鲍际平; 刘晋浩 【主权项内容】一种折叠履带式行走装置，包括主履带总成，其特征在于，所述主履带总成的前端铰接有副履带总成；所述主履带总成的前端设有主履带导向轮，后端设有主履带驱动轮；所述副履带总成的前端设有副履带导向轮，后端设有副履带驱动轮；所述副履带驱动轮与所述主履带导向轮铰接；所述副履带总成与所述主履带总成之间连接有折叠驱动装置。 【当前权利人】北京林业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路35号 【统一社会信用代码】12100000400006719W 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】2
