【摘要】 本发明提供了一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法，多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘花生荚果。它包括：筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状的托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，筒体内固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖通过圆管沿轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接，传动轴的端部与法兰连接。当多自由度活动杆滚筒以适当转速转动时，操作人员使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆与荚果头部碰撞时，活动杆就会在托板的孔内做多自由度运动，有效缓冲了活动杆作用在荚果头部的力量，在摘下荚果的同时避免了荚果的开裂。具有结构简单，维修简便，摘净率和清洁率高等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810088911.9 【申请日】2008-04-07 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101554110B 【公开公告日】2010-09-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101554110B 【授权公告日】2010-09-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A01D29/00; A01F11/00 【发明人】苏勋文; 王少萍; 朱冬梅; 朱其慎 【主权项内容】一种多自由度活动杆滚筒，其特征在于：沿筒体(6)外侧长度方向间隔设置环状的托板(8)，活动杆(9)连接在托板(8)上，托板(8)与活动杆(9)是间隙配合，筒体(6)上设有前挡板(7)和后挡板(11)，后挡板(11)上箍有橡胶环套(12)，以对活动杆(9)的轴向窜动限位，筒体(6)内固定有前端盖(5)和后端盖(10)，前端盖(5)和后端盖(10)通过圆管(4)沿轴向固定，传动轴(1)通过前端盖(5)和后端盖(10)与筒体(6)连接，传动轴(1)的端部通过筋板(3)与法兰(2)连接。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2
