【摘要】 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市100084-82信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810115635.0 【申请日】2008-06-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101301725B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101301725B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q1/26; B23Q1/44; B23Q1/50; B23B19/02 【发明人】唐晓强; 王立平; 邵珠峰; 王殿君; 姚蕊; 屈林 【主权项内容】一种用伸缩支链驱动的A/B轴主轴头结构，该结构包括：主轴支架(2)，中间支架(5)，底座(8)，上伸缩驱动支链A，下伸缩驱动支链B，其特征在于，主轴(1)固定在主轴支架(2)上，主轴支架(2)和中间支架(5)通过两组同轴上转动副(12)相连，中间支架(5)和底座(8)通过两组同轴下转动副(4)相连，上伸缩驱动支链A与主轴支架(2)和中间支架(5)相连接，下伸缩驱动支链B与中间支架(5)和底座(8)相连接。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市100084-82信箱 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3
