【摘要】 一种利用角度传感器纠正全景视频采集抖动的方法，其步骤为：(1)在视频采集前，先使用角度传感器获取一个初始旋转角度信息；(2)在视频采集过程中，角度传感器与视频采集装置同步运动，每采一帧全景视频都获取所采这帧的旋转角度信息；(3)如果全景视频采集装置发生抖动或旋转，计算出当前所采的视频帧的旋转角度信息与初始旋转角度信息的差值；(4)利用这个旋转角度信息的差值对当前所采的视频帧进行纠正，实现全景视频采集装置视频抖动的处理。本发明的方法在采集全景视频的过程中，可以有效地消除因采集装置偏离和旋转所引起的视频抖动。。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810057301.2 【申请日】2008-01-31 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101231456B 【公开公告日】2010-11-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101231456B 【授权公告日】2010-11-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G03B37/02; G03B37/00; H04N5/232 【发明人】周忠; 陈珂; 吴威; 李艳丽; 赵沁平 【主权项内容】一种利用角度传感器纠正全景视频采集抖动的方法，其特征在于步骤如下：(1)在视频采集前，先使用角度传感器获取一个初始旋转角度信息；(2)在视频采集过程中，角度传感器与全景视频采集装置同步运动，每采一帧全景视频都获取所采这帧的旋转角度信息；(3)如果全景视频采集装置发生抖动或旋转，计算出当前所采的视频帧的旋转角度信息与初始旋转角度信息的差值；(4)利用这个旋转角度信息的差值对当前所采的视频帧进行纠正，实现全景视频采集装置视频抖动的处理，所述处理视频的抖动的方法如下：a.所述的角度传感器的初始角度信息和当前角度信息分别为三个自由度信息：旋转度roll、纬度pitch和经度yaw；b.如果在上述三个自由度中某个自由度上有差值出现，则在该自由度上对全景帧进行反向旋转变换，从而进行视频抖动的处理。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】26
