【摘要】 一种基于匹配度的地磁辅助导航方法，涉及一种地磁匹配导航算法，该方法根据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配度，以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相似程度从而判断匹配区域中的匹配点，最终进行匹配定位。与传统的轮廓匹配算法相比，该方法充分利用地磁场矢量信息进行矢量定位，消除了传统匹配算法可能出现的误匹配现象，实现精确定位，实时性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810119969.5 【申请日】2008-09-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101354253B 【公开公告日】2010-09-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101354253B 【授权公告日】2010-09-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/08; G01C21/20 【发明人】房建成; 冯浩楠; 黄学功; 韩晓英 【主权项内容】一种基于匹配度的地磁辅助导航方法，其特征在于包括以下步骤：(1)选择匹配区域，分别从六幅地磁参考图上的每幅读取相对应的一个要素值；(2)在匹配区域中，计算实测地磁要素数据与区域位置点的要素值之间的关联系数；(3)通过要素值熵来计算权重；(4)根据计算的关联系数和权重计算匹配度；(5)根据匹配度大小确定载体的经纬度。 【当前权利人】北京航空航天大学 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】34
