【摘要】 本发明公开了一种应用于组合卫星导航系统的多故障识别方法，属于卫星导航领域，该方法根据用户对卫星导航系统完好性的实际需求，判断故障识别算法需处理最多故障星数N；并对卫导系统进行故障检测，判断卫星导航系统的故障情况；对故障卫星导航系统进行故障识别，以确定故障卫星；最后对已排除故障星的系统进行故障检测，确定故障识别计算结果的正确性。应用本发明提供的多故障识别方法对故障星进行检测，通过不断缩小故障星可能范围或实现故障分离，以实现多故障的识别，可以减少故障识别计算量。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810112008.1 【申请日】2008-05-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101281248B 【公开公告日】2010-05-12 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101281248B 【授权公告日】2010-05-12 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01S5/02; G01S19/01; G01S19/20; G01S19/23 【发明人】李锐; 张新源; 黄智刚; 朱衍波; 张军; 赵昀 【主权项内容】1.一种应用于组合卫星导航系统的多故障识别方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：根据用户对卫星导航系统完好性的实际需求，判断故障识别算法需处理最多故障星数N； 如果当故障星数目m与最多故障星数N之间满足m≤N的时候，系统的完好性风险PINT_m大于用户要求的最低标准完好性风险PINT_require，则可以确定故障识别算法需处理的最多故障星数N的值； 步骤二：对卫导系统进行故障检测，判断卫导系统的故障情况；若卫导系统的统计检测量Tx与门限值TD之间满足Tx≥TD，认为存在故障星；否则认为无故障星；统计检测量Tx通过公式 来确定；门限值TD由公式 来确定，其中的T由概率等式 求解得到，n为当前可见星数目，l为组合系统自由度，σ为测距误差均方根，PFA为指定虚警率，SSE为各个卫星伪距残差平方和， 是指自由度为k-6的χ2分布的分布函数； 步骤三：对存在故障星的卫导系统进行故障识别，确定故障星； 步骤四：对已排除故障星的系统进行故障检测，验证故障识别结果的正确性；若检测到系统不存在故障，则故障识别正确；否则需要从步骤一开始重新进行故障识别。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】2.0 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】17
