【摘要】 本发明一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：其包括两组直线驱动模块、一个刀具平台运动模块、两组连杆部件；该功能模块是一个关于刀具平台直线运动轴对称的结构；直线驱动模块分别布置在刀具平台运动模块的两侧，通过连杆部件分别与刀具平台运动模块相连；每一组直线驱动模块为直线电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与刀具平台运动模块的直线运动轴平行。本发明采用了双直线电机并联驱动，实现刀具平台的直线运动和偏摆运动，动态性能好，机械惯量小，刚度大。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院705信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810102548.1 【申请日】2008-03-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101244516B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101244516B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23Q5/02; B23Q5/22 【发明人】刘强; 吴文镜 【主权项内容】一种直线电机驱动的数控机床功能模块，其特征在于：所述的功能模块包括两组直线驱动模块、一个刀具平台运动模块、两组连杆部件；所述的功能模块是一个对称的结构，是关于刀具平台直线运动轴对称；直线驱动模块分别布置在刀具平台运动模块的两侧，通过连杆部件分别与刀具平台运动模块相连；所述的每一组直线驱动模块为直线电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与刀具平台运动模块的直线运动轴平行；该直线驱动模块包括电机座、直线电机定子、直线电机动子、动子连接板、铰链架、直线导轨、电机滑块；所述的电机座负责集成直线驱动模块的其它所有零部件；所述的直线电机定子是直线电机的次级，通过螺栓固连在电机座的中部；所述的直线导轨分布在直线电机定子的两侧，平行放置，通过螺栓与电机座固连；所述的电机滑块安装在直线导轨上，与直线导轨配合使用，构成移动副；所述的直线电机动子是直线电机的初级，通过螺栓与动子联接板固连，动子连接板又与电机滑块通过螺栓固连；所述的直线电机动子位于直线电机定子的正上方，与直线电机定子有一个小间隙；所述的铰链架固连在动子连接板上，其上有铰链接头，负责与连杆部件的连接；所述的刀具平台运动模块包括底座、直线导轨、平台滑块、刀具平台、圆轴承、连接板、平台支撑架；所述的直线导轨安装在底座上，并与之固连；所述的平台滑块安装在直线导轨上，与之配合使用，组成移动副；所述的连接板固连在平台滑块上；所述的平台支撑架是一个斜置外伸形零件，一端固连在连接板上，一端有用于圆轴承安装的轴承碗；所述的刀具平台是一个用于安装刀具的动平台，其上下侧各有一个圆柱形凸台，用于安装圆轴承，该刀具平台左右两侧分别有一个铰链耳，用于连杆部件的安装；所述的刀具平台通过圆轴承安装在平台支撑架的轴承碗中；所述的每一组连杆部件由连杆、铰链轴组成；所述的连杆是一个杆状零件，两端有铰链接头；所述的铰链轴分别用于连杆与铰链架及铰链耳的安装。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机械工程及自动化学院705信箱 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】4
