【摘要】 本发明实施例公开了一种考虑畸变的摄像参数获取方法和装置，所述方 法包括以下步骤：通过线性标定计算获得摄像参数的初始估计值；根据所述 摄像参数的初始估计值计算相应的待优化参数的初值；根据所述待优化参数 的初值和设定的畸变参数生成摄像参数。通过本发明实施例，在摄像机标定 过程中的参数获取流程中综合考虑各种畸变，从而，获取真正揭示摄像机成 像的参数关系，减少测量结果在摄像系统标定环节的系统误差。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810223264.8 【申请日】2008-09-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101686412A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101686412B 【授权公告日】2013-09-18 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】H04N17/00; G06T7/00 【发明人】李丹 【主权项内容】1、一种考虑畸变的摄像参数获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过线性标定计算获得摄像参数的初始估计值； 根据所述摄像参数的初始估计值计算相应的待优化参数的初值； 根据所述待优化参数的初值和设定的畸变参数生成摄像参数。 【当前权利人】北京海米文化传媒有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号6029 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】1
