【摘要】 本发明公开了一种应用超声波传感器实现开卷张力自动控制的方法，包括如下步骤： 通过超声波传感器测量K和X的数值；将K、X的数值传送到PLC中，PLC根据公式 Vk＝V/6.28(K-X)-Vf.，计算出Vk的数值；根据Vk的数值，PLC计算出料卷伺服电机电源 的频率，并向变频器发出变频的指令；变频器变频，改变料卷伺服电机电源的频率，使得 料卷伺服电机的角速度为Vk；超声波传感器再次测量K和X的数值，重复上述步骤，并 一直循环下去。本发明取得的有益效果是：通过改变料卷伺服电机的角速度，保持开卷机 与矫平机之间的张力处于一个稳定的数值，从而提高卷料开卷和矫平的质量，延长开卷机 和矫平机的使用寿命。 【专利类型】发明授权 【申请人】济南二机床集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】250022山东省济南市槐荫区机床二厂路4号 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】槐荫区 【申请号】CN200810139887.7 【申请日】2008-09-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100592233C 【公开公告日】2010-02-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100592233C 【授权公告日】2010-02-24 【授权公告年份】2010.0 【发明人】李超; 潘青艳 【主权项内容】1.一种应用超声波传感器实现开卷张力自动控制的方法，其特征在于，包括如下具体 步骤： 1)通过超声波传感器测量K和X的数值，其中K为超声波传感器与卷料轴心的垂 直距离，X为超声波传感器与卷料料高之间的距离； 2)将K、X的数值传送到PLC中，PLC根据所得到的K、X的数值和公式 Vk＝(V-Vf)/6.28(K-X)，计算出Vk的数值，其中Vk为卷料伺服电机的角速度，为一变量； V为矫平机与卷料机之间卷料开卷的线速度，该线速度为一个定值，可以根据需要设定； Vf也为一定值，其数值的大小与开卷机与矫平机之间的张力F成正比，可以根据F的大 小设定； 3)根据计算出的Vk的数值，PLC计算出卷料伺服电机电源的频率，并向变频器发 出变频的指令； 4)变频器变频，改变卷料伺服电机电源的频率，使得卷料伺服电机的角速度为Vk； 5)超声波传感器再次测量K和X的数值，重复步骤1)到步骤4)，并一直循环下去。 【当前权利人】济南二机床集团有限公司 【当前专利权人地址】山东省济南市槐荫区机床二厂路4号 【专利权人类型】有限责任公司(国有控股) 【统一社会信用代码】9137010026435729X5 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
