【摘要】 铁塔构件孔的形位尺寸非接触光电检测方法属于光电检测技术领域。输电铁塔构件主要是条状钢材，并在构件上打孔，是否漏打，孔的行为尺寸如何，通常采用人工的方式检测，不仅测量精度较低，而且测量精度在很大程度上受测量操作者的主观因素影响，测量精度不稳定，再有其量具笨重，检测时间长，制约了大型工件生产效率的提高。本发明则由CCD摄像系统沿构件匀速直线移动并连续拍摄，将图像传送至计算机图像处理系统，基于VC++平台进行图像拼接、图像增强、像移恢复、去除噪声、图像二值化处理、边缘提取、心线及基线拟合、根据拟合坐标值求取距离，实现构件孔的形位尺寸非接触光电检测。应用于铁塔构件孔的形位尺寸检测。 【专利类型】发明授权 【申请人】长春理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7989号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810050946.3 【申请日】2008-07-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101387493B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101387493B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/00; G01B11/03; G01B11/24; G06T7/00 【发明人】曹国华; 向阳; 吕琼莹; 姜涛; 于正林; 李振辉; 王振宏; 杨羽 【主权项内容】一种铁塔构件孔的形位尺寸非接触检测方法，其特征在于，CCD摄像系统沿构件匀速直线移动并连续拍摄，将图像传送至计算机图像处理系统，基于VC++平台完成以下各步骤：一、图像拼接，使多幅图像连接成一整幅；二、图像增强，加强其对比度；三、像移恢复，恢复由于移动拍摄产生的像移，通过退化模型g(x，y)＝f(x，y)*h(x，y)+n(x，y)实现，式中h(x，y)是综合所有退化因素得到的系统函数，可通过已知条件求取；f(x，y)为原始图像，g(x，y)为实际得到的退化图像，n(x，y)为噪声模型；四、去除噪声；五、图像二值化处理，是图像边缘提取的前提；六、边缘提取；七、心线及基线拟合，对提取的边缘取多个像素点，通过数学函数fmins对被测构件的边缘进行拟合；拟合孔的边缘得知孔的圆心，即心线拟合；拟合构件的基准边即基线拟合；以拟合得出的基线作为坐标轴；八、根据拟合坐标值求取距离，根据传动编码技术，可知在步进电机的驱动下，CCD摄像系统在X轴方向移动的距离，另外，由于已知心线和基线在图像中所占据的像素个数及位置，所以心线和基线的坐标可求；得出心线和基线的坐标就可与标准图纸相比较，确定构件是否合格。 【当前权利人】长春理工大学 【当前专利权人地址】吉林省长春市朝阳区卫星路7989号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12220000412756090P 【家族被引证次数】26
