【摘要】 本发明公开了一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，是建置一连 动于马达转子的光学编码盘，其上布设对应于该N-S磁极对的线条图形，该线 条图形由复数围绕圆心呈放射状排列的线条组成；并建置二相隔一90°夹角的 光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线条图形；而于马达初始启动前 以该二光学传感器检测一组线条图形，产生相差90°角的一第一弦波信号(sinθ) 及一第二弦波信号(cosθ)；利用上式公式 计算出一正弦波θ角度，即为马达转子的初始电气角度。 ： 【专利类型】发明申请 【申请人】合丰自动化股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】台湾省桃园县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810133258.3 【申请日】2008-07-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101635550A 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【发明人】傅家兴; 王裕立 【主权项内容】1.一种伺服马达转子初始电气角度的取得方法，该转子设有至少一组N-S 磁极对，其特征在于，该方法包括下列步骤： 建置一连动于马达转子的光学编码盘，其上布设至少一组对应于该N-S磁 极对的线条图形，该线条图形由多条围绕圆心呈放射状排列的线条组成； 建置二相隔一特定夹角的光学传感器，用以检测该光学编码盘上的一组线 条图形，产生二组相差一特定角度的弦波电压信号； 于马达初始启动转子转动前，以该二光学传感器检测该光学编码盘的一组 线条图形，产生相差特定角度的一第一弦波信号θ及一第二弦波信号θ；及 以该第一弦波信号θ及该第二弦波信号θ计算出一正弦波θ角度，即为马达 转子的初始电气角度。 【当前权利人】合丰自动化股份有限公司 【当前专利权人地址】台湾省桃园县 【被引证次数】8 【家族被引证次数】8
