【摘要】 本发明提供一种即时动作辨识方法，该方法包括步骤：撷取关于一惯性感 测装置的动作所产生的一角速度信号；将该角速度信号与一门槛范围进行比 较；以及如果该角速度信号超过该门槛范围，则判断该惯性感测装置处于动作 状态。该方法利用检测角速度信号变化来作为惯性感测装置是否有动作的判断 依据。利用该方法，本发明更提供一惯性感测与轨迹重建装置，其可在该装置 动作的时候，记录所感测的加速度信号与角速度信号，进而通过演算并重建该 惯性感测与轨迹重建装置的运动轨迹，以作为后续辨识或者是分析的依据。。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人工业技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】台湾省新竹县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810145895.2 【申请日】2008-08-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101655743A 【公开公告日】2010-02-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101655743B 【授权公告日】2012-09-05 【授权公告年份】2012.0 【发明人】庄芳甄; 曾国原; 李国筠; 林轩立 【主权项内容】1.一种即时动作辨识方法，其特征在于，包括有下列步骤： 撷取关于一惯性感测装置的动作所产生的一角速度信号； 将该角速度信号与一门槛范围进行比较；以及 如果该角速度信号超过该门槛范围，则判断该惯性感测装置处于动作状 态。 【当前权利人】财团法人工业技术研究院 【当前专利权人地址】中国台湾新竹县 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
