【摘要】 本发明涉及一种利用感测元件的定位与检测的系统与方法，利用彼此互补的多种传感器，进而达到定位与建地图。此外，在动态物件检测与追踪时，将多重传感器对物体的感测结果进行交叉比对，以检测出移动中的物体的位置并追踪此物体。。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人工业技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】中国台湾新竹县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810186085.1 【申请日】2008-12-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101750060A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】G01C21/00; G01C21/16; G01C21/30; G01C21/10; G01C21/28 【发明人】曾国师; 唐之玮; 李金龙; 郭家霖; 杨安陶 【主权项内容】一种感测系统，其特征在于，该系统包括：一载体；一多重传感器模块，配置于该载体上，该多重传感器模块感测多种彼此互补的特性，该多重传感器模块感测该载体以得到一载体信息，该多重传感器模块还感测一特征物件以得到一特征物件信息；一控制器，接收该多重传感器模块所传来的该载体信息与该特征物件信息；以及一显示单元，受控于该控制器，以提供一反应信号；其中，该控制器执行下列的至少一者：该控制器将该载体定位于一地图内，且该控制器还将该特征物件加入于该地图中及更新在该地图中的该特征物件；以及根据该特征物件信息，该控制器预测该特征物件的一移动量，以决定该特征物件是否为已知的，并据以修正该地图及将该特征物件加入于该地图中。 【当前权利人】财团法人工业技术研究院 【当前专利权人地址】中国台湾新竹县 【被引证次数】25 【被自引次数】1.0 【被他引次数】24.0 【家族被引证次数】25
