【摘要】 本发明公开一种数字X线摄影设备附属装置的控制系统及方法，包括吊架控制部安装在吊架上，立柱控制部安装在立柱上，吊架上安装X射线管，立柱上安装数字X线摄影的探测器，CAN总线分别与吊架控制部和立柱控制部连接，将吊架控制部与立柱控制部的控制信息进行交互，用于控制吊架上的X射线管和立柱上的探测器同步运动，吊架通过CAN总线通讯获得立柱的运行状态，用于实现X射线管和探测器的连锁动作和跟踪。本发明适用于提高数字X射线摄影检查的操作性能，X射线管吊架具有五维电动功能，实现了全方位的自动控制，通过触摸屏来操控吊架的动作，可以点动，亦可以按预设运行路径动作。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京宝利康医学工程公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100036 北京市海淀区阜外亮甲店一号甲9号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810112426.0 【申请日】2008-05-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101278841B 【公开公告日】2010-10-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101278841B 【授权公告日】2010-10-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B6/03; H05G1/00 【发明人】刘向晨; 张猛; 齐健; 陈光跃 【主权项内容】一种数字X线摄影设备附属装置的控制系统，其特征在于，包括：一吊架控制部，其安装在吊架上，用于对吊架进行五维运动的控制，通过人机界面控制吊架的动作；一立柱控制部，其安装在立柱上，用于对立柱的运动进行控制；一吊架上安装X射线管，所述吊架对X射线管的运动实现方位的自动控制；一立柱上安装数字X线摄影的探测器，所述立柱对数字X线摄影的探测器的运动实现方位的自动控制；CAN总线通讯贯穿整个控制系统，吊架控制部和立柱控制部经CAN总线连接，将吊架控制部与立柱控制部的控制信息进行交互，用于控制吊架上的X射线管和立柱上的探测器同步运动，吊架通过CAN总线通讯获得立柱的运行状态，用于实现X射线管和探测器的连锁动作和跟踪。。： 【当前权利人】北京宝利康医学工程有限公司 【专利权人类型】集体所有制 【家族被引证次数】15
