【摘要】 本发明涉及一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，属于电机控制技术 领域。本发明首先利用转子磁场定向的同步旋转变换得到励磁电流和转矩电流，然后利用转 矩电流计算电机的滑差角频率并估算电机的转速，再利用指令转速与估算的电机转速的误差 来调整同步角频率，最后根据电机模型直接计算得到要施加于电机的控制电压。其中转子磁 通的位置由对同步角频率积分得到。本发明的优点是：实现简单、可移植性好，计算量少、 对处理器要求低；控制参数少，易于参数的选取和系统的调试；本方法稳定可靠、对系统参 数的鲁棒性强。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224483.8 【申请日】2008-10-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100586003C 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100586003C 【授权公告日】2010-01-27 【授权公告年份】2010.0 【发明人】杨耕; 郑伟; 童建利 【主权项内容】1、一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)根据交流异步电机的磁通量，设定励磁电流指令值isM*； (2)根据转子磁链位置，利用3/2变换和同步旋转坐标变换，将检测到的交流异步电机定子的电流值由三相静止坐标系变换成转子磁场定向的同步旋转坐标系，得到电机的励磁电流值isM和转矩电流值isT； (3)根据上述转矩电流值isT，计算电机的滑差角频率ωs，同时估算电机的转速 上式中，Tr为转子时间常数，Tr＝转子侧的全电感Lr/转子电阻Rr，ω1为同步角频率； (4)计算设定的交流异步电机的转速指令值ωr*与上述估算的电机转速 的误差，将该误差与比例系数Kp相乘得到比例项，将该误差与积分系数Ki相乘并积分得到积分项，将积分项与比例项相加得到滑差角频率指令值ωs*，将该滑差角频率指令值ωs*与上述估算的电机转速 相加，得到同步角频率ω1； (5)使上述同步角频率ω1对时间积分得到转子磁链位置； (6)根据上述励磁电流指令值isM*、转矩电流值isT和同步角频率ω1，由交流异步电机的电压模型，得到交流异步电机在同步旋转坐标系下的励磁电压的指令值usM*和转矩电压的指令值usT*： 上式中，Rs为交流异步电机的定子电阻，Ls为交流异步电机的定子全电感；σ由下式定义 其中，Lr为交流异步电机的转子全电感，Lm为交流异步电机的互感 (7)根据上述转子磁链位置，利用同步旋转坐标逆变换和2/3变换，将上述励磁电压的指令值usM*和转矩电压的指令值usT*变换到三相静止坐标系，得到三相静止坐标系的电压指令值。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【家族被引证次数】39
