【摘要】 本实用新型涉及一种筒子纱搬运机器手，尤其是针对多个、成串筒子纱的搬运工作。该机器手结构包括手指、压纱装置、挂钩、锁扣以及驱动汽缸。其特征在于抓取汽缸用来驱动挂钩实现抓取或松开锁扣的目的；压纱汽缸与压纱装置相连接，实现压纱的目的。推动汽缸与同步圆盘相连接，而机器手的手爪也与同步圆盘相连接，通过推动汽缸活塞杆的伸缩，驱动同步圆盘转动，进而驱动机器人手爪的开合，通过手爪与纱卷之间相互作用的摩擦力，实现纱卷搬运的目的，并对纱卷起到保护固定的作用。本实用新型具有结构合理，动作灵敏的特点。并且工作效率高，能够同时搬运数十个纱卷，极大的减少了工人的劳动强度。 【专利类型】实用新型 【申请人】机械科学研究总院先进制造技术研究中心 【申请人类型】企业 【申请人地址】100083 北京市海淀区学清路18号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200820182715.3 【申请日】2008-12-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201500975U 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201500975U 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B25J3/00; B25J15/00; B25J19/00 【发明人】单忠德; 吴双峰; 冯登殿; 郭瑞峰 【主权项内容】 一种新型的搬运机器手，其特征在于其结构包括：手爪、压纱装置、挂钩以及三个驱动汽缸。手爪通过同步圆盘相连接；压纱装置为圆柱形，内部为中空，外表面开有轴孔，底部不密封，其顶部通过连接孔与大气缸相连接，通过大汽缸活塞杆的上下运动，驱动压纱装置上下移动。内部安装有小气缸及挂钩，压纱装置直接与小气缸连接，并且压纱装置通过一根轴与挂钩连接。 【当前权利人】机械科学研究总院先进制造技术研究中心 【当前专利权人地址】北京市海淀区学清路18号 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91110108788981210H 【被引证次数】10 【被自引次数】6.0 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】10
