【摘要】 本发明公开了一种交通工具移动图像辅助导引方法与系统，利用单一图像获取装置配合具备图像处理、辨识以及图像空间距离估测演算的控制装置用于提供交通工具移动时完整的图像辅助信息。利用本发明的方法可以产生交通工具移动轨迹、进行俯瞰视角转换、辨识图像中的图像特征以利进行距离估测。本发明可以应用于各种不同的交通工具形式，解决交通工具移动导引问题以及亦可辅助该类交通工具变换车道、停车辅助及盲点检测。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人工业技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】中国台湾新竹县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810167930.0 【申请日】2008-10-16 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101727756A 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101727756B 【授权公告日】2012-07-25 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】G08G1/16; G06K9/00 【发明人】郑国祥; 张晏树; 李维民; 郑山川; 陈隆泰 【主权项内容】一种交通工具移动图像辅助导引方法，其特征在于，包括下列步骤：于一第一时间点获取关于一交通工具的外部环境的一第一图像；于该第一图像中选取一基准区域；于一第二时间点获取关于该交通工具的外部环境的一第二图像；于该第二图像中寻找对应该基准区域的一对应区域并计算出该对应区域与该基准区域的一移动向量；以及根据该移动向量决定该交通工具的移动轨迹。 【当前权利人】财团法人工业技术研究院 【当前专利权人地址】中国台湾新竹县 【引证次数】1.0 【被引证次数】22 【他引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】21.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】22
