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一种标定参数的获取方法和装置专利

发布时间:2026-06-15

【摘要】 本发明公开了一种标定参数的获取方法和装置,所述标定参数的获取方 法包括:利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参 数;计算所述摄像机的外部参数;对摄像机的内部参数和外部参数进行优化, 存储优化后的参数,作为标定参数。通过本发明实施例提供的方法,可以提 高摄像机跟踪的精确度,使重新渲染的虚拟场景和真实场景的变化保持一致。 【专利类型】发明申请 【申请人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100080北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810223256.3 【申请日】2008-09-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101686406A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】H04N17/00; G06T7/00 【发明人】李丹 【主权项内容】1、一种标定参数的获取方法,其特征在于,包括: 利用标定板的参照点和所述标定板的空间坐标计算摄像机的内部参数; 计算所述摄像机的外部参数; 对摄像机的内部参数和外部参数进行优化,存储优化后的参数,作为标 定参数。 【当前权利人】新奥特(北京)视频技术有限公司 【当前专利权人地址】北京市海淀区西草场1号北京硅谷电脑城15层1501-1506室 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】911101086631036849 【被引证次数】12 【被他引次数】12.0 【家族被引证次数】12

  • 【摘要】本发明涉及一种手机、智能卡和利用智能卡控制手机的外围设备的方法。该手机可插接智能卡,该智能卡存储有关于外围设备的应用程序并设置有用于与手机通讯的第二通讯模块,该手机包括:外围设备;卡接口;第一通讯模块,用于与该智能卡进行通讯,以及提
  • 【摘要】本发明公开了一种含有美托洛尔的缓释片及其制备方法,该药物组合物的主要组成为美托洛尔、疏水型阻滞剂和凝胶型阻滞剂,主要采用疏水型阻滞剂与美托洛尔共同溶解或熔融后作为粘合剂,再与凝胶型阻滞剂混合制粒压片的方式,使其达到24小时的缓释效果
  • 【摘要】本发明涉及一种资源卫星成像任务安排与服务的方法。其具有以下功能:进行任务安排;在卫星飞经某地时,计算该地的格林威治时间、北京时和地方时;计算地面站覆盖范围以及卫星运行速率;计算地球表面任意两点间距离;计算侧摆距离和侧摆角度对应关系;
  • 【摘要】本发明提供一种具有全效自由基清除功效的中药提取物及其制备方法。本发明提供的中药提取物的制备方法,包括如下步骤:1)将中药于去离子水中煮沸;2)冷却,过滤,离心,取上清液。本发明提供的中药提取物的组合物,是由上述中药提取物、甘油和海藻
  • 【摘要】一种棋类控制装置,包括:图像采集设备、信息处理单元、机械控制单元和用于拿起放下棋子的机械手臂;所述图像采集设备用于采集棋盘和棋盘上棋子的图像信息;所述信息处理单元用于对图像采集设备采集到的图像进行分析,对各棋子进行定位,确定棋子的位
  • 【摘要】本发明公开了一种移动通信系统拥塞控制的方法及装置,所述方法包括: 计算空口传输速率和业务实际需要的速率;如果所述空口传输速率小于所述业 务实际需要的速率持续第一预定时间,则进行拥塞控制。利用本发明,可以准 确、有效地控制高速分组接入