【摘要】 一种物体从料仓分离用设备和方法，提供了具有料仓、料台、推送装置和托料部件的设备，托料部件设置成当推送装置的推板相对于推送方向位于推出位置时，托料部件的托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当推板相对于推送方向位于退回位置时，托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。分离方法从位于料仓最下方的物体开始进行单个物体推送以实现物体分离，在分离过程中包括有阻挡待分离物体下落的控制步骤，其根据推板相对于推送方向的位置改变而改变托料部件的位置。采用本发明的设备和方法，能排除人工的参与，既可避免人工操作的失误，又节省了劳动力资源，并且能提高产品质量避免操作设备的早期损坏。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京机械工业自动化研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】100011 北京市西城区德胜门外教场口1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】西城区 【申请号】CN200810226931.8 【申请日】2008-11-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101734491A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101734491B 【授权公告日】2012-09-05 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B65G65/44; B65G59/10; B65G65/00; B65G59/00 【发明人】吴征南 【主权项内容】一种物体从料仓分离用设备，用于对碗状物体或带有凸台的物体从料仓分离，其特征在于：该设备包括盛放物体的料仓；位于所述料仓下方的料台；位于所述料仓与所述料台之间用于推送单个物体的推送装置，其包括一推板及一与所述推板连接的第一驱动件，在所述料台上所述第一驱动件带动所述推板在推出位置和退回位置之间往复移动；以及位于推送装置上方的托料部件，其包括一托料叉及一与所述托料叉连接的第二驱动件，所述第二驱动件带动所述托料叉在允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间往复移动；其中，当所述推板相对于推送方向位于所述推出位置时，所述托料叉在所述允许待分离物体下落位置和阻挡待分离物体下落位置之间移动；当所述推板相对于推送方向位于退回位置时，所述托料叉位于阻挡待分离物体下落位置。 【当前权利人】北京机械工业自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市西城区德胜门外教场口1号 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91110102400000018P 【被引证次数】16 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】16
