【摘要】 本发明公开一种抓取具有内孔物体的抓取装置及抓取方法，该抓取装置包括：一中心轴；一锥体，安装在中心轴的一端，锥体的大径端面设有锥体止挡面；一轴套，套设在中心轴上，轴套的一端设有抵顶被抓取物体端面的轴套止挡面；一支承环，套设于轴套上；至少两个弹性爪体，连接支承环并设置在所述锥体与支承环之间，弹性爪体的爪部的内侧面为与锥体相一致的锥面，爪部的外侧面设有爪部止挡面；一推力弹簧，套设在支承环与轴套止挡面之间。采用上述抓取装置的抓取方法为，将中心轴松开的抓取装置穿于被抓取物体的孔内；向中心轴的另一端施加一向外的拉力，锥体的锥面抵接爪部的锥面，当中心轴压紧时，抓取装置夹持被抓取物体。 -官网 【专利类型】发明申请 【申请人】北京机械工业自动化研究所 【申请人类型】企业 【申请人地址】100011 北京市西城区德胜门外教场口1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】西城区 【申请号】CN200810226607.6 【申请日】2008-11-17 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101733756A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101733756B 【授权公告日】2011-07-06 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J15/00 【发明人】吴征南 【主权项内容】一种抓取具有内孔物体的抓取装置，穿于并夹持被抓取物体的内孔，其特征在于，包括：一中心轴；一锥体，安装在所述中心轴的一端，所述锥体的大径端面设有锥体止挡面；一轴套，套设在所述中心轴上，所述轴套的一端设有抵顶被抓取物体端面的轴套止挡面；一支承环，套设于所述轴套上；至少两个弹性爪体，连接所述支承环并设置在所述锥体与所述支承环之间，所述弹性爪体的爪部的内侧面为与所述锥体相一致的锥面，所述爪部的外侧面设有爪部止挡面；一推力弹簧，套设在所述支承环与所述轴套止挡面之间。 【当前权利人】北京机械工业自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市西城区德胜门外教场口1号 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91110102400000018P 【引证次数】1.0 【被引证次数】3 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3
