【摘要】 本发明为基于光幕式激光器的高精度位姿检测方法与装置。主要 以激光器及三种工作平台为主体，通过旋转平台和垂直位移平台的运 动，使光幕式激光器能够实现旋转和竖直运动，获得两组二维信息， 并通过数据处理，实现对微小型结构件的三维位姿检测。本系统采用 的位姿检测方法简单易行，计算量小，能够实现高精度位姿检测功能， 该位姿检测系统不仅适用于宏观零件的位姿检测、还能够满足微小型 结构件及系统的位姿检测，具有很强的实用性。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081北京市海淀区中关村南大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116377.8 【申请日】2008-07-09 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100587392C 【公开公告日】2010-02-03 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100587392C 【授权公告日】2010-02-03 【授权公告年份】2010.0 【发明人】张之敬; 叶鑫; 李媛; 张卫民; 金鑫 【主权项内容】1、基于光幕式激光器的高精度位姿检测装置，包括工控机、水平位移平台、 旋转位移平台、支撑组合、垂直位移平台、光幕式激光器、支撑平台、步进电 动机及其驱动器组成，整个系统由一台工控机控制，工控机通过PMAC多轴运 动控制器驱动水平位移平台、旋转位移平台、垂直位移平台上的3个步进电动 机，实现位移平台的运动；垂直位移平台、水平位移平台采用步进电机通过联 轴器带动滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母副带动工作台往返运动，容易获得 较高的定位精度，实现工作台的精密定位；旋转位移平台内部采用蜗轮蜗杆的 传动方式，调整精度高，可获得大的传动比，传动平稳，噪声小；旋转台可以 任意设置起始角度控制激光器的旋转角度；其三维结构特征在于：水平位移平 台固定在气动隔震平台上，该移位平台承载能力很强，能够带动旋转位移平台、 垂直位移平台、光幕式激光器、支撑组件等一系列部件水平移动，扩大工作空 间；在垂直位移平台的台面上安装光幕式激光器，该平台能带动激光器实现竖 直方向高精度的直线移动；垂直位移平台安装在旋转位移平台上，旋转平台可 带动垂直位移平台及激光器在空间实现90°的旋转。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
